日前,美國(guó)北卡羅來納州立大學(xué)的工程師開發(fā)出了迄今游泳最快的機(jī)器人,,相關(guān)成果已發(fā)表在近期的《科學(xué)進(jìn)展》雜志上。 1 t' i: c( O, Q$ \# a
工程師表示,,設(shè)計(jì)該機(jī)器人的靈感來自魔鬼魚,,機(jī)器人也被稱為“蝴蝶機(jī)器人“。 ! b& U6 Q: w+ r0 H4 R$ ?4 {
據(jù)了解,,蝴蝶機(jī)器人采用了雙穩(wěn)態(tài)翅膀,,將空氣注入軟體內(nèi)部的腔室來控制翅膀在兩種穩(wěn)定狀態(tài)之間的切換。當(dāng)這些腔室充氣和放氣時(shí),,機(jī)身就會(huì)上下彎曲,,推動(dòng)機(jī)翼隨之來回?cái)[動(dòng)。
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0 H$ j/ o$ I0 D" E+ ?" ^7 b7 s 實(shí)測(cè)中,,蝴蝶機(jī)器人能夠達(dá)到每秒3.74個(gè)體長(zhǎng)的速度,,比之前的游泳機(jī)器人快4倍以上。在此之前,,還沒有任何一款游泳機(jī)器人能夠在一秒內(nèi)游超過自己體長(zhǎng)的距離,。 ! R! e7 O$ s4 b- w. `/ f: A( K! z
研究空氣動(dòng)力學(xué)和生物力學(xué)的研究人員使用一種叫做Strouhal數(shù)的東西來評(píng)估飛行和游泳動(dòng)物的能量效率。當(dāng)動(dòng)物游泳或飛行時(shí),,Strouhal數(shù)在0.2和0.4之間,,推進(jìn)效率達(dá)到峰值,而蝴蝶機(jī)器人恰好在這個(gè)范圍內(nèi),。 q: N. O: n! S) h0 v
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