機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動原理動圖

機(jī)極級技

翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機(jī)1

由于黃色的筒形凸輪,、粉紅色翼型只在渦輪機(jī)柱的一側(cè)顯示了它們朝向風(fēng)流（藍(lán)色箭頭）的面,。因此，風(fēng)總是在渦輪機(jī)的藍(lán)色軸上施加扭矩,。下面這個(gè)動圖展示的是細(xì)節(jié),。

黃色尾舵有助于將凸輪塊（在棕色柱上樞轉(zhuǎn)）向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn)。

其實(shí)這種結(jié)構(gòu)也可以只使用一個(gè)凸輪,，并通過綠色條（構(gòu)建平行四邊形機(jī)構(gòu)）連接每一列的翼型,，如下面動圖所示。

翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機(jī)2

黃色翼型顯示他們朝向氣流（紅色箭頭）的面,，由于綠色盤形凸輪,，僅在渦輪機(jī)柱的一側(cè)，所以風(fēng)總是在渦輪機(jī)的藍(lán)色軸上施加扭矩,。

俯視看一下它的運(yùn)動細(xì)節(jié)

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綠色尾舵有助于將凸輪塊（在棕色柱上樞轉(zhuǎn)）向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn),。

半圓形翼型風(fēng)力渦輪機(jī)

當(dāng)黃色翼型位于藍(lán)色水平桿下方時(shí)，另一黃色翼則朝向風(fēng)流（藍(lán)色箭頭）,。翼型面垂直布置,，以確保風(fēng)吹動翼面為渦輪機(jī)產(chǎn)生持續(xù)的扭矩。藍(lán)尾舵有助于旋轉(zhuǎn)藍(lán)色桿（在棕色柱上轉(zhuǎn)動）朝向風(fēng)流,。紫色垂直齒輪軸將扭矩傳遞給發(fā)電機(jī)（未示出）,。

不同位置視圖展示

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旋轉(zhuǎn)和平移動作構(gòu)件1

輸入部分是黃色桶形凸輪和綠色圓盤凸輪。輸出部分是粉紅色軸,，它向前移動→向右轉(zhuǎn)→向后移動→向左轉(zhuǎn),。桶形凸輪控制直線運(yùn)動,。綠色盤形凸輪控制90度轉(zhuǎn)到，角運(yùn)動,。

不同的角度

下面這個(gè)動圖更好理解

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旋轉(zhuǎn)和平移動作構(gòu)件2

藍(lán)色輸入曲柄使粉色銷（固定到橙色管上的部件）沿著基座的矩形跑道移動,。因此，管運(yùn)動如下：向前移動 - 向右轉(zhuǎn) - 向后移動 - 向左轉(zhuǎn),。

內(nèi)部透視圖

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齒輪齒條驅(qū)動

綠色支架和藍(lán)色圓柱體固定在底座上�,；疑珴L子承受齒輪的徑向力,。這種設(shè)計(jì)避免了長滑道，易于組裝并減小了摩擦力,。

開門機(jī)構(gòu)

這是一種簡單的開門機(jī)構(gòu),，這種機(jī)構(gòu)在斷電的情況下，用曲柄（未示出）轉(zhuǎn)動灰色蝸桿即可,。下面是細(xì)節(jié)展示

Delta 機(jī)器人1

黃色部分由三個(gè)步進(jìn)電機(jī)通過空間連桿控制,。綠色和粉色條構(gòu)建了3個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。機(jī)械知網(wǎng)：分享知識,，傳播價(jià)值,。

在一些設(shè)計(jì)中，它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代,。動圖中當(dāng)三個(gè)藍(lán)色輸入曲柄以相同的角度旋轉(zhuǎn)時(shí),，從中心位置開始的頭部運(yùn)動，首先一個(gè)接一個(gè),，然后同時(shí)旋轉(zhuǎn),。頭部始終保持水平并且不旋轉(zhuǎn)地移動。

通過組合輸入曲柄的位置,，頭部可以到達(dá)3D空間中的任何位置,。然而，計(jì)算并不簡單,。它可以用于3D打印機(jī),、拾取和放置設(shè)備。

Delta 機(jī)器人2

黃色頭部由三個(gè)步進(jìn)電機(jī)通過螺旋傳動和空間連桿控制,。綠色和粉色桿構(gòu)建了3個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),。在一些設(shè)計(jì)中，它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代,。動圖顯示了當(dāng)三個(gè)藍(lán)色輸入滑塊以相同的位移移動時(shí),，從中心位置開始的頭部運(yùn)動，首先一個(gè)接一個(gè),，然后同時(shí)移動,。

頭部始終保持水平且不旋轉(zhuǎn)地移動,。通過組合輸入滑塊的位置，頭部可以到達(dá)3D空間中的任何位置,。然而,，計(jì)算并不簡單。它可以用于3D打印機(jī),、拾取和放置設(shè)備,。

2自由度機(jī)器人頭部動作(上下和轉(zhuǎn)彎) 1

黃色的機(jī)器人頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，沿垂直軸平移,。每個(gè)動作都由步進(jìn)電機(jī)控制,。上下移動時(shí)，黃色小齒輪的齒在綠色齒輪的齒上動,。

上下和轉(zhuǎn)彎同時(shí)進(jìn)行

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2自由度機(jī)器人頭部動作(上下和轉(zhuǎn)彎) 2

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn),， 沿垂直軸平移。每個(gè)動作由步進(jìn)電機(jī)控制,。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，軸的圓齒保持齒輪齒條嚙合。藍(lán)色電機(jī)軸有橙色軸（滑動鍵）的棱柱形接頭,。

底部特寫

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2自由度機(jī)器人頭部動作（上下和轉(zhuǎn)彎) 3

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn),，沿垂直軸平移。每個(gè)動作由步進(jìn)電機(jī)控制,。藍(lán)色電機(jī)軸有橙色軸（滑動鍵）的棱柱形接頭,。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動作1

固定在灰色角部的黑色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，繞水平軸旋轉(zhuǎn),。每個(gè)動作都由接地步進(jìn)電機(jī)控制,。這是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線都是平行的）。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動作2

固定在黃色環(huán)上的黃色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn),，圍繞水平軸旋轉(zhuǎn),。每個(gè)運(yùn)動由接地步進(jìn)電機(jī)控制。它是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）,。綠色和紫色條通過旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起,。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動作3

綠色頭部固定的深綠色部分有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由垂直步進(jìn)電機(jī)通過粉紅色垂直軸控制)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由水平步進(jìn)電機(jī)控制),。兩個(gè)電機(jī)都接地,。

細(xì)節(jié)展示

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2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動作4

固定在垂直錐齒輪上的頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)（由右步進(jìn)電機(jī)控制） 繞水平軸旋轉(zhuǎn)（由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制）。他們的方向和速度必須相同,。它是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）,。兩個(gè)電機(jī)都接地。

東北制造

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว



精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

老戴81

謝謝分享，又GET到了新知識,。

851033291

好東西,，學(xué)習(xí)了

人生初見

學(xué)習(xí)了，漲知識了

機(jī)械之之子

這個(gè)原理圖是怎么做的啊