減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,,把電動機,、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。 ![]()
減速機的種類繁多,,型號各異,不同種類有不同的用途: 按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機,; 按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機; 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機,、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機,; 按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機,。 本文分享8種常見的減速機,。 1。轉(zhuǎn)向箱 轉(zhuǎn)向箱又名換向器,、轉(zhuǎn)向器,,是一種動力傳達機構(gòu),是減速機中的一個系列,,在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用,。 ![]()
轉(zhuǎn)向箱有單軸,、雙橫軸、單縱軸,,雙縱軸可選,。速比1:1、1.5:1,、2:1,、2.5:1、3:1,、4:1,、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運轉(zhuǎn),,低速或高速傳動平穩(wěn),。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時,橫軸輸入,、縱軸輸出為減速,,縱軸輸入、橫軸輸出為增速,。 機殼:高剛性FC-25鑄鐵鑄造,; 齒輪:齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火,及研磨而成,; 主軸:軸類采用合金剛調(diào)質(zhì),、高懸重負荷能力; 軸承:配備重負荷能力的滾錐軸承,; 油封:雙封唇片的油封,、兼具防塵及防漏油的能力; 潤滑:適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂�,,可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率,,并提高其運轉(zhuǎn)的壽命。 2,。行星齒輪減速機 行星減速機以其體積小,,傳動效率高,減速范圍廣,,精度高等諸多優(yōu)點,,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比,。 ![]()
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,,單級減速最小為3,,最大一般不超過10,,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速,。 相對其他減速機,,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi)),、高傳動效率(單級在97%-98%),、高的扭矩、體積比,、終身免維護等特點,。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,,用來降低轉(zhuǎn)速,,提升扭矩,匹配慣量,。 3,。蝸桿減速機 主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環(huán)面蝸桿減速機,,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,,其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。 ![]()
蝸桿減速機適用于減速比為10~80,。結(jié)構(gòu)緊湊,,傳動比大,但傳動效率低,,適用于小功率,、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,,蝸桿為下置式,,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時,,油的攪動損失較大,,一般蝸桿為上置式。 4,。擺線針輪減速機 特點: 1)高速比和高效率單級傳動,,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,,如果采用多級傳動,,減速比更大,; 2)結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,,使其機型獲得盡可能小的尺寸,; 3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,,使振動和噪聲限制在最小程度,; 4)使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,,所以經(jīng)久耐用壽命長,; 5)設(shè)計合理,維修方便,,容易分解安裝,,最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴,。 5,。SB針輪擺線減速機 SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計的一種傳動裝置,擺線減速機廣泛用于石油,、化工,、輕工、紡織,、食品,、塑料、制藥,、陶瓷,、印染、冶金,、礦山,、煙草、造紙,、制革,、木工、電子儀表,、玻璃,、環(huán)保等輸送線、流水線,、等機械設(shè)備領(lǐng)域中,,SB針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點如下: 1)SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內(nèi)擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合,,實現(xiàn)減速傳動,省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構(gòu),; 2)結(jié)構(gòu)簡單緊湊,,整機零部件數(shù)比普通減速器減少20%~30%,制造工藝簡化,,成本低,; 3)傳動比i=-z3/2(z3為外擺線輪齒數(shù)),,可以0.5進級,; 4)效率高,單級傳動整機效率達90%~96%,; 5)SB針輪擺線減速機多齒嚙合,,承載能力較高,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),,噪聲低,。 6。行星擺線針輪減速機 行星擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理,,采用擺線針對嚙合機構(gòu),,其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減帶機,�,?蓮V泛應(yīng)用于化工、陶瓷,、礦山,、起重、運輸?shù)仍O(shè)備中,。 ![]()
其優(yōu)點: 效率高,、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),、減帶范圍大,,單級減速時速比1/9-1/87種速比,雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比,。根據(jù)需要,,還可更多級組合減速。 行星擺線針輪減速機根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機,、制動電機,、防爆電機、普通Y系列電機等,。根據(jù)減速機機座號的大小匹配不同功率的電機,,(0.04kw)-75kw不等,。 7。 三環(huán)減速機 三環(huán)減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機,,它被廣泛應(yīng)用于礦山,、冶金、石油,、化工,、橡膠、工程機械,、起重運輸以及輕工等眾多領(lǐng)域,。具有大扭距、運行平穩(wěn),、傳動比大,、過載性能好等優(yōu)點。 ![]()
一般可替代齒輪行星減速機,、擺線針輪減速機,、多級圓柱齒輪減速機等使用。其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環(huán)板構(gòu)成,,各軸均平行配置,,相同的二根高速軸帶動三片傳動環(huán)板呈120度相位差作平面運動,傳動環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接,,通過齒與齒或針銷與齒相咬合,,形成大傳動比;各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力,。三環(huán)式傳動機構(gòu)自成體系,,按基本型的單級傳動,利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置,,構(gòu)成若干派生型,;單級傳動可以串聯(lián)成多級傳動。 8,。 電動葫蘆減速機 ![]()
電動葫蘆減速機構(gòu)采用三級外齒合斜齒輪傳動機構(gòu),,齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成,并經(jīng)過熱處理,,強度高,,耐磨性好,傳動軸用滾動軸承支承,,齒輪由密封于減速機箱內(nèi)的潤滑油潤滑,。
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