大跨度桁架機械手的傳動方式選擇

淡定留白 · 發(fā)表于 2022-12-27 17:03:18

各位，請教一下,，左右跨度2.7m(X向),、前后跨度2m(y向),左右兩側(cè)設(shè)置什么傳動機構(gòu)比較好,？謝謝
1,、左右兩側(cè)都裝電機和絲杠,；
2,、左側(cè)裝2個滑軌+一齒條+電機,，右側(cè)裝一滑軌；
3,、左右兩側(cè)裝同步帶,。用一根軸+聯(lián)軸器+一電機驅(qū)動
... ...
工況：
1、速度≤1m/s,；
2,、定位精度≤0.5mm
3、負載≤50Kg

大白小白 · 發(fā)表于 2022-12-27 18:59:38

我喜歡3,，同步帶

huangsiwen · 發(fā)表于 2022-12-27 19:37:28

方案1.需要解決絲杠繞度問題,。
方案2.一個電機驅(qū)動，可能會產(chǎn)生兩邊位移,；電機中置,，兩側(cè)齒輪傳動，可能會不同步,。
方案3.便宜,，問題少。

同創(chuàng)達-葉工 · 發(fā)表于 2022-12-28 09:54:40

方案1用絲桿就不用想了，這個長度和這個速度,，絲桿共振的噪音控制不了,。方案3比方案2成本好控，也好實現(xiàn)

yesong12 · 發(fā)表于 2022-12-28 15:09:49

兩側(cè)用鏈條/同步帶拉動會不會省事些

蘿卜包呀 · 發(fā)表于 2022-12-28 15:28:18

必須方案3啊

淡定留白 · 發(fā)表于 2022-12-28 16:59:58

感謝各位指點,，見了幾個方案都是方案3,，也見一個搞自動化十幾年的搞的是方案2。再次感謝,，我選方案3

蒼天笑110 · 發(fā)表于 2023-2-13 23:03:10

看工況

大蘿卜 · 發(fā)表于 2023-2-14 08:11:00

看實際使用需要達到的傳動精度要求

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