機械臂關(guān)節(jié)傳遞結(jié)構(gòu)

飛翔的企鵝y

請教各位大神,，協(xié)作類機械臂，關(guān)節(jié)傳動結(jié)構(gòu)除了行星減速器,，諧波減速器,，RV減速器還有傳送帶,，繩傳動,，還有什么可靠的傳動方式嗎,？

斯文棒棒

準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動

飛翔的企鵝y

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-13 10:44
2 v: l4 B) V7 K6 y準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動

: Z- r, j6 _3 u+ T6 o( o- D大佬，有沒有同軸傳動的

jiangssli

還有摩擦力傳動呢

飛翔的企鵝y

jiangssli 發(fā)表于 2023-2-13 13:24
還有摩擦力傳動呢

/ f% t5 [) S9 L/ o摩擦傳動不適合再機械臂里面用吧,，好像沒見過

gemiusunyi

輔助連桿

飛翔的企鵝y

gemiusunyi 發(fā)表于 2023-2-13 14:09
輔助連桿

6 _/ V3 H6 D1 r0 }! l8 `這不是四軸會用到的結(jié)構(gòu),，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

gemiusunyi

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-13 16:23
3 H+ ~$ i5 J6 b- k這不是四軸會用到的結(jié)構(gòu)，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

去看看70KG以上機械臂結(jié)構(gòu)