機(jī)械臂關(guān)節(jié)傳遞結(jié)構(gòu)

飛翔的企鵝y

請(qǐng)教各位大神,，協(xié)作類機(jī)械臂，關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)除了行星減速器,，諧波減速器，RV減速器還有傳送帶,，繩傳動(dòng),，還有什么可靠的傳動(dòng)方式嗎？
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斯文棒棒

準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

飛翔的企鵝y

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-13 10:44
準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

6 [8 A3 `# b4 K3 t1 d' r大佬,，有沒(méi)有同軸傳動(dòng)的

jiangssli

還有摩擦力傳動(dòng)呢

飛翔的企鵝y

jiangssli 發(fā)表于 2023-2-13 13:24
- g6 l  S9 G) \3 t. \: L還有摩擦力傳動(dòng)呢

# f4 W; {" E7 T$ w$ F2 T4 T摩擦傳動(dòng)不適合再機(jī)械臂里面用吧,，好像沒(méi)見(jiàn)過(guò)

gemiusunyi

輔助連桿

飛翔的企鵝y

gemiusunyi 發(fā)表于 2023-2-13 14:09
) {" g2 H/ F( y- ^9 J1 b) G; N輔助連桿

; }4 t% }. F! n; N, {這不是四軸會(huì)用到的結(jié)構(gòu)，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

gemiusunyi

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-13 16:23
這不是四軸會(huì)用到的結(jié)構(gòu),，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

: R/ w, B, t$ k) R- a! o! G去看看70KG以上機(jī)械臂結(jié)構(gòu)