機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 09:57:35

各位大佬,，協(xié)作機(jī)械臂,，關(guān)節(jié)輸出力矩不夠,，有什么辦法通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)力矩進(jìn)行補(bǔ)償,，在重載的運(yùn)行范圍內(nèi),，給予一點(diǎn)的力矩補(bǔ)償,，工業(yè)碼垛機(jī)械臂有些會(huì)在二軸加液壓缸或者彈簧,，協(xié)作機(jī)械臂有沒有類似的結(jié)構(gòu)。

shaziizahs · 發(fā)表于 2023-2-17 10:15:06

問機(jī)器人供應(yīng)商呀

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 10:20:25

shaziizahs 發(fā)表于 2023-2-17 10:15
' M9 [' l% I' P: G% m) n& u* {2 Z5 r問機(jī)器人供應(yīng)商呀

自己設(shè)計(jì)機(jī)械臂

sgxap666 · 發(fā)表于 2023-2-17 10:54:29

加個(gè)氣缸輔助下

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 11:15:23

sgxap666 發(fā)表于 2023-2-17 10:544 Z, s2 n% X2 z1 K# X4 t; L
加個(gè)氣缸輔助下

氣缸還要加外掛氣泵啊

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 11:27:53

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:15# k, s/ M3 ^4 a# E% H s
氣缸還要加外掛氣泵啊

就類似這種協(xié)作機(jī)械臂

斯文棒棒 · 發(fā)表于 2023-2-17 12:15:55

機(jī)器人買小了吧,，

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 13:20:59

斯文棒棒發(fā)表于 2023-2-17 12:15
9 t, H- H0 S# W; c; @機(jī)器人買小了吧,，

不是買的，是自己設(shè)計(jì),，空間的原因,，沒辦法放下很大扭矩的電機(jī)

小機(jī)123 · 發(fā)表于 2023-2-17 14:24:55

這種好像沒什么好辦法，你看搞個(gè)減速比大一點(diǎn)的減速器行不行

姬X工程師 · 發(fā)表于 2023-2-22 08:43:00

如果用的是諧波,，換個(gè)減速比大的

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機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

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