機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-22 08:43
2 T4 I/ q1 g4 x$ E- |( V如果用的是諧波，換個(gè)減速比大的

; r7 F$ a8 I4 A4 B2 l% h; P減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

beta_ling

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
  a# t5 i6 X- W# M9 Y+ k5 A! W' F! n減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

一般諧波減速機(jī)相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產(chǎn)品系列不全? 諧波減速機(jī)的傳動(dòng)比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.

姬X工程師

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

你這誤區(qū)有點(diǎn)大,，同一型號內(nèi)的諧波，有多種減速比

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-24 13:24
你這誤區(qū)有點(diǎn)大，同一型號內(nèi)的諧波,，有多種減速比

3 X' A" M3 N4 M: p+ H% y可能有點(diǎn)考慮就是成本問題,，太貴，就是想有沒什么機(jī)械方式補(bǔ)償不夠的力矩,，比如斗山的一個(gè)專利,，用彈簧補(bǔ)償。

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:27
就類似這種協(xié)作機(jī)械臂

這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:42
這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多,，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

ID如果就這樣,，不妥協(xié)，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配
* b  h' q0 j4 c

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 11:48
ID如果就這樣,，不妥協(xié),，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配

* }6 ^: I. c3 `- c那做出來的產(chǎn)品有啥意義

機(jī)械.@

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飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:53
那做出來的產(chǎn)品有啥意義

, v8 R: g- E) Y0 n也是從多方面考慮的,，希望外觀好看,，尺寸還不到，負(fù)載還高

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 15:57
7 v! ?; s! `$ t$ P: w也是從多方面考慮的,，希望外觀好看,，尺寸還不到，負(fù)載還高

. J" m' A" C8 q/ W恕我直言哈,，你做的工業(yè)品又不是消費(fèi)品,，好看不實(shí)用，能行嗎,？

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