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伺服電機帶動一個圓盤轉(zhuǎn)動需要計算哪些參數(shù)?

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1#
發(fā)表于 2023-2-18 09:30:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
伺服電機帶動一個圓盤轉(zhuǎn)動需要計算哪些參數(shù),?啟動停止時間可以比較長,。我計算轉(zhuǎn)動慣量,,匹配,那是不是還要核算扭矩呢,,怎么計算呢
2#
發(fā)表于 2023-2-18 09:48:53 | 只看該作者
算需要的扭矩和啟動停止慣量
3#
 樓主| 發(fā)表于 2023-2-18 09:49:51 | 只看該作者
12597199398 發(fā)表于 2023-2-18 09:48
算需要的扭矩和啟動停止慣量

你好,,具體怎么計算呢,扭矩是按轉(zhuǎn)動慣量換算,?,?有公式?,?
4#
發(fā)表于 2023-2-18 10:03:08 | 只看該作者
這是我的算法  你參考我也不知道到底對不對  T=FR       T=j*w   j=0.5*mr2    w=2 pai  n
5#
發(fā)表于 2023-2-18 10:04:58 | 只看該作者
然后搭配減速機力大于需要的就可以了    慣量比  參考一下用的什么電機然后小于10還是20 還是30 就滿足  
6#
 樓主| 發(fā)表于 2023-2-18 10:19:24 | 只看該作者
12597199398 發(fā)表于 2023-2-18 10:03
這是我的算法  你參考我也不知道到底對不對  T=FR       T=j*w   j=0.5*mr2    w=2 pai  n

w不太對
7#
 樓主| 發(fā)表于 2023-2-18 10:20:50 | 只看該作者
12597199398 發(fā)表于 2023-2-18 10:04
然后搭配減速機力大于需要的就可以了    慣量比  參考一下用的什么電機然后小于10還是20 還是30 就滿足

請教一下,,慣量比不匹配會發(fā)生什么情況,我看推薦比是30以內(nèi),,但是我算出來是60,,會不會轉(zhuǎn)不動?,?我加減速時間可以拉長

點評

伺服會超調(diào)震蕩  發(fā)表于 2023-2-18 10:52
8#
發(fā)表于 2023-2-18 10:37:02 | 只看該作者

再/啟動的時間
9#
發(fā)表于 2023-2-18 10:37:53 | 只看該作者
咸Yu菋 發(fā)表于 2023-2-18 10:20
請教一下,,慣量比不匹配會發(fā)生什么情況,我看推薦比是30以內(nèi),,但是我算出來是60,,會不會轉(zhuǎn)不動?,?我加減 ...

應該會停不住
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