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關(guān)于六軸機(jī)器人加裝地軌的電機(jī)選型

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1#
發(fā)表于 2023-2-21 15:41:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我想給六軸機(jī)器人加裝地軌,，同時(shí)想機(jī)器人在地軌移栽的過程中活動，請問電機(jī)選型的時(shí)候要怎么考量機(jī)器人活動產(chǎn)生的慣量,，謝謝
2#
發(fā)表于 2023-2-21 18:42:18 | 只看該作者
機(jī)器人公司可以配地軌,，一般幾萬塊錢，省事

點(diǎn)評

兄臺講的對,，我講的機(jī)器人負(fù)載210kg,，臂展2800，機(jī)器人重量忘記了,，當(dāng)然這個(gè)也講軌道長度的,，軌道長度≥8m的，可能10萬出頭，有量會便宜  發(fā)表于 2023-2-22 08:54
是小型機(jī)器人吧,，重載的幾百公斤負(fù)載加上機(jī)器人本體>1T,，不可能這么便宜吧！  發(fā)表于 2023-2-21 21:16
3#
 樓主| 發(fā)表于 2023-2-24 16:59:30 | 只看該作者
我用的六軸機(jī)器人不算重,，機(jī)器人加工裝加固定座大概140KG
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