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本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-2-23 11:39 編輯 8 v$ z" u* _& y/ c
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8 k) o" v) L% L再B站看了個(gè)換論壇機(jī)械手,請教下這個(gè)末端的加持機(jī)構(gòu)用的是什么氣缸或者液壓缸. {7 j, n8 l8 g& T9 \9 S
應(yīng)該不是簡單的氣動(dòng)夾鉗# A8 s0 i. ^* v* y
查了亞德客和SMC最大的都只有32缸徑3 M) J" v3 { J2 w" L6 O& j5 u
感覺像是兩個(gè)無桿氣缸的組合
- W3 f; s/ O% ?/ @7 m+ J) c但是如果是兩氣缸的畫這么讓他們保持同步也是個(gè)問題!
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