伺服電機剛性調(diào)節(jié)問題

zuonian

如何理解伺服的三環(huán)控,，即電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán),？扭矩模式下,，剛性可以調(diào)整嗎,？速度模式,，只能調(diào)整速度環(huán)來調(diào)整剛性嗎,？位置模式，只能調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)來調(diào)整剛性,？

上海伺服

你所說的剛性應(yīng)該是電機整體運行的一個剛性,，而每個環(huán)的剛性是實現(xiàn)每個環(huán)剛性的設(shè)置,，兩個概念，相互貫通的那種,，詳細(xì)的可以加我微信17317679548我們詳細(xì)討論