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安全員在自動(dòng)駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境。本文圖片 嘉定區(qū)供圖
近日,,上海市嘉定區(qū)博園路上,,9輛自動(dòng)駕駛清掃車,加入了測(cè)試示范的“大家庭”,。
“目前,,我們?cè)谏虾?guó)際汽車城周邊,投入了9臺(tái)設(shè)備,,可以替代25名左右的環(huán)衛(wèi)工人,�,!鄙虾<味ǔ前l(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司副總經(jīng)理滕立介紹,一輛自動(dòng)駕駛清掃車,,每小時(shí)作業(yè)10公里,,可以連續(xù)不斷工作8-16小時(shí)。
澎湃新聞?wù)邚纳虾<味▍^(qū)獲悉,,此次自動(dòng)駕駛清掃車的投入,,是嘉定再次拓展自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用新場(chǎng)景。
2022年以來(lái),,嘉定積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的細(xì)分場(chǎng)景落地,,加速數(shù)據(jù)積累,探索建立“商業(yè)與技術(shù)”的正向循環(huán),。2022年12月,,自動(dòng)駕駛的清掃車駛出實(shí)驗(yàn)室——在上海國(guó)際汽車城區(qū)域內(nèi)的13.97公里示范路段上,嘉定城發(fā)集團(tuán)與“酷哇科技”聯(lián)合試點(diǎn)常態(tài)化環(huán)衛(wèi)作業(yè),,加速探索自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng),。
2023年初,全新一代18噸級(jí)的自動(dòng)駕駛清掃車發(fā)布,,并投入嘉定示范段的常態(tài)化清掃作業(yè),。該款車型在車頭上搭載有128線束激光雷達(dá),、各類高精度傳感器及定位系統(tǒng),,它可以幫助車輛在作業(yè)過(guò)程中360度感知周邊的情況,通過(guò)人工智能技術(shù)識(shí)別目標(biāo),,分辨前方的事物,,并選擇避讓或是清掃。車上仍配備安全員,,安全員在自動(dòng)駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境,。
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“我們通過(guò)增加20多個(gè)傳感器,對(duì)周圍所有場(chǎng)景進(jìn)行感知,,來(lái)識(shí)別障礙物和清掃物,,以保證安全性�,!薄翱嵬劭萍肌甭�(lián)合創(chuàng)始人,、副總裁何賽介紹,“每天,,將近有1萬(wàn)條自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心,,我們會(huì)對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和算法迭代,以此來(lái)保證車輛在全作業(yè)場(chǎng)景下的安全性,�,!�
“它類似于戶外版的清掃機(jī)器人,,未來(lái)的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè),保證人行道的整潔,,降低人力消耗,。”上述企業(yè)研發(fā)工程師袁磊介紹說(shuō),。
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目前,,“酷哇科技”主要負(fù)責(zé)提供環(huán)衛(wèi)車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù),一線技術(shù)的研發(fā),、場(chǎng)景庫(kù)的積累,,乃至自動(dòng)駕駛商業(yè)化的思考。而上海嘉定城發(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司正積極參與科技賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè),,推動(dòng)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的技術(shù)變革,。
“傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè),勞動(dòng)強(qiáng)度較大,,作業(yè)環(huán)境較差,,還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn),而自動(dòng)駕駛清掃作業(yè),,很好地彌補(bǔ)了這些痛點(diǎn),。”滕立說(shuō),,“我們可以看到,,這種大型特種車輛相比人工,效率更高,,也能達(dá)到更高的作業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),。”
“目前,,我們把有著500人的企業(yè)研發(fā)中心落戶在嘉定,,我們還聯(lián)合城發(fā)環(huán)境,落地了30萬(wàn)平方米的環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目,�,!焙钨愵A(yù)計(jì),未來(lái)3-5年,,在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的運(yùn)營(yíng),,也會(huì)有不同的場(chǎng)景來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的運(yùn)行和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
值得期待的是,,近年來(lái),,嘉定在智能網(wǎng)聯(lián)道路測(cè)試和自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用上加大探索力度�,!跋码A段,,在汽車城試點(diǎn)項(xiàng)目基礎(chǔ)上,,我們考慮將本次聯(lián)合試點(diǎn)取得的經(jīng)驗(yàn)成果,復(fù)制推廣至嘉定新城的遠(yuǎn)香湖區(qū)域,。同時(shí)積極探索無(wú)人清掃新模式,,助力嘉定打造全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛之城�,!彪⒄f(shuō),。 |