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發(fā)表于 2023-3-15 16:35:19
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本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-15 16:47 編輯
安全系數(shù)可以大一點(diǎn) 1.25足夠,,傳動(dòng)機(jī)械效率0.9,,光機(jī)械效率一算你就只有200*0.9=180NM。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不用考慮,,電機(jī)本身就有瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩,,通常是額定轉(zhuǎn)矩二點(diǎn)幾倍。而且你計(jì)算也不對(duì),齒輪齒條的垂直升降,,不光有重力產(chǎn)生的扭矩,,還有摩擦力和加速產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。摩擦系數(shù)取0.15,,加速度1m/s2.總負(fù)載應(yīng)該是6250N,。負(fù)載力矩T=6250*0.035=218.75NM。你需求218,,實(shí)際輸出才200,,那肯定不夠
啟動(dòng)慣量可以全部負(fù)載折算到齒輪上,J=mr2=6125*e-4kg.m2,其他的慣量很小 可以忽略不計(jì) 電機(jī)所需慣量J電=J/減速比i2 電機(jī)還有個(gè)容許慣量比的
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