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整體結(jié)構(gòu)如圖一所示,,平臺下方有彈簧,,放上工件時不會下沉,。需要人手動在上方施加壓力才會下降,,彈簧從預壓縮位置開始再壓縮15mm時視為荷重達標,。工件分為上下兩個部分,機構(gòu)本身實現(xiàn)的功能是將上下兩工件粘緊,。
官網(wǎng)計算方式如下:
- 線圈彈簧(SWY12.5-55×4根)
- 彈簧恒數(shù)k:1.12[N/mm],、最大彎曲度Fmax:35.8[mm](目錄值)
裝置的無負荷狀態(tài)下線圈彈簧的彎曲量F1:11[mm](根據(jù)模型)、
根據(jù)工件重量為W:3[kg]×9.8=29.4[N],,
29.4[N]<k[N/mm]×F1[mm]=(1.12×11)×4根=49.3[N]
只放置工件的話裝置不彎曲 - 此外,,將工件從上方按壓最大15[mm]彎曲時的按壓荷重P為
P=k[N/mm]×(F1+15)[mm]×4根-W[N]
=1.12×(11+15)×4-29.4=87.08[N]>50[N]⇒合適
- 個人的疑問是,,為什么彈簧的力就可以直接視作荷重了?人手在上方進行下壓的力造成的影響呢,?
- 一個其它例子,,如圖二。雖然圖一圖二情況不完全一樣,,但圖二起碼說明應(yīng)該考慮加速度,,用加速度來算接觸面的力,回到圖一的機構(gòu),,加速度不知道,,怎么就將彈簧的力視為荷重了。
- 個人思考后的想法,,人手施加壓力時,,動作較慢,將機構(gòu)的運動近視看作勻速運動,,平衡狀態(tài),,情況變得簡單,上面工件與下面工件之間的作用力自然就為彈力,。前提條件是人手的動作比較慢,,才近視看做勻速。如果我不講武德,,一個手刀或者下劈腿對上部分工件進行下壓,,那就不能當做平衡狀態(tài)了,接觸面之間的力需要看加速度來計算,。
- 能佐證這點的例子是,,利用氣缸進行按壓的機構(gòu)中,如果使用了彈簧來控制荷重,,通常是彈簧布置在氣缸那一邊的,,卡爪與氣缸是通過彈簧非剛性連接。氣缸的速度較快,,不能看做勻速,,但是將彈簧布置在氣缸那邊,并且保證氣缸推桿本身不直接接觸工件,,而是讓彈簧頂著的卡爪去推動工件的話,,就無所謂加速不加速都能保證對工件的壓力等于彈簧的彈力。如圖三(圖三功能為等荷重壓緊),。
- 我的想法表達完了,,如果上面的想法不對的話,疑問依然是圖一為什么可以將彈簧的彈力直接視作荷重,。
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