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整體結(jié)構(gòu)如圖一所示,,平臺(tái)下方有彈簧,,放上工件時(shí)不會(huì)下沉。需要人手動(dòng)在上方施加壓力才會(huì)下降,,彈簧從預(yù)壓縮位置開(kāi)始再壓縮15mm時(shí)視為荷重達(dá)標(biāo),。工件分為上下兩個(gè)部分,機(jī)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)的功能是將上下兩工件粘緊,。
官網(wǎng)計(jì)算方式如下:
- 線圈彈簧(SWY12.5-55×4根)
- 彈簧恒數(shù)k:1.12[N/mm],、最大彎曲度Fmax:35.8[mm](目錄值)
裝置的無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下線圈彈簧的彎曲量F1:11[mm](根據(jù)模型)、
根據(jù)工件重量為W:3[kg]×9.8=29.4[N],,
29.4[N]<k[N/mm]×F1[mm]=(1.12×11)×4根=49.3[N]
只放置工件的話裝置不彎曲 - 此外,,將工件從上方按壓最大15[mm]彎曲時(shí)的按壓荷重P為
P=k[N/mm]×(F1+15)[mm]×4根-W[N]
=1.12×(11+15)×4-29.4=87.08[N]>50[N]⇒合適
- 個(gè)人的疑問(wèn)是,為什么彈簧的力就可以直接視作荷重了,?人手在上方進(jìn)行下壓的力造成的影響呢,?
- 一個(gè)其它例子,如圖二,。雖然圖一圖二情況不完全一樣,,但圖二起碼說(shuō)明應(yīng)該考慮加速度,用加速度來(lái)算接觸面的力,,回到圖一的機(jī)構(gòu),,加速度不知道,怎么就將彈簧的力視為荷重了,。
- 個(gè)人思考后的想法,,人手施加壓力時(shí),動(dòng)作較慢,,將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)近視看作勻速運(yùn)動(dòng),,平衡狀態(tài),,情況變得簡(jiǎn)單,上面工件與下面工件之間的作用力自然就為彈力,。前提條件是人手的動(dòng)作比較慢,,才近視看做勻速。如果我不講武德,,一個(gè)手刀或者下劈腿對(duì)上部分工件進(jìn)行下壓,,那就不能當(dāng)做平衡狀態(tài)了,接觸面之間的力需要看加速度來(lái)計(jì)算,。
- 能佐證這點(diǎn)的例子是,,利用氣缸進(jìn)行按壓的機(jī)構(gòu)中,如果使用了彈簧來(lái)控制荷重,,通常是彈簧布置在氣缸那一邊的,,卡爪與氣缸是通過(guò)彈簧非剛性連接。氣缸的速度較快,,不能看做勻速,,但是將彈簧布置在氣缸那邊,并且保證氣缸推桿本身不直接接觸工件,,而是讓彈簧頂著的卡爪去推動(dòng)工件的話,,就無(wú)所謂加速不加速都能保證對(duì)工件的壓力等于彈簧的彈力,。如圖三(圖三功能為等荷重壓緊),。
- 我的想法表達(dá)完了,如果上面的想法不對(duì)的話,,疑問(wèn)依然是圖一為什么可以將彈簧的彈力直接視作荷重,。
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