絲桿傳動升降問題

妖洞兩拐

有個升降臺,，二級升降,，每一級升降都有四根梯形螺紋副實現(xiàn),，四個絲杠水平年內(nèi)按成矩形布置,，其中每級升降臺和四個螺母固定在一起,，升起最大高度約4米,。
平臺上放置個機械臂,，重量約300公斤，機械臂末端的定位精度0.05毫米,，機械臂自身精度是夠的,，但是安裝在升降臺，要保證這個0.05,，
還要考慮風(fēng)載,，氣溫的影響，恐怕難以保證0.05的重復(fù)定位精度,，這個結(jié)構(gòu)要實現(xiàn)0.05的精度,，怎么實現(xiàn)？

尹志春

先搞定怎么測量,，4000-0.05的精度.有幾家能測,，差0.5也測不出，竟然測不出,，隨便搞,。不說你這個，就是搞到數(shù)控機床,，要4000/0.05的精度,，都搞不定,，400W以內(nèi)的機床,，應(yīng)該達不到4000/0.05的精度，

妖洞兩拐

|尹志春發(fā)表于 05-23 09:56先搞定怎么測量,，4000-0.05的精度.有幾家能測,，差0.5也測不出，竟然測不出，隨便搞,。不說你這個,，就是搞到數(shù)控機床，要4000/0.05的精度,，都搞不定,，400W以內(nèi)的機床，應(yīng)該達不到4000/0.05的精度,，<br>

我也有這個疑問,，用什么方法，設(shè)備測量這個,？所以我單獨發(fā)了一個帖子,，大佬有這方面經(jīng)驗嗎？我頭都大了

sgxap666

能不能加個光柵尺來閉環(huán)控制

妖洞兩拐

|sgxap666發(fā)表于 05-23 10:03能不能加個光柵尺來閉環(huán)控制

加在哪里,？只監(jiān)控升降臺？
如果監(jiān)控機械臂,，好像不行,，機械臂自由度那么多，光柵尺好像實現(xiàn)不了

斯文棒棒

末端檢測,，末端修正�,？可�降臺來保證估計很難,。

ygcygx

這么大的絲桿螺母，會不會很吵,？精度這么高,，換滾珠絲桿螺母吧

fangyunsheng

看你描述，就是給機器人增加了一個升降平臺,，利用升降平臺擴展機器人的工作空間吧,？
工作狀態(tài)是升降點只有兩個位置，然后在每一個位置機器人再運動,？需不需要升降臺跟機器人聯(lián)動,？如果聯(lián)動,，這個精度估計實現(xiàn)不了。
如果不聯(lián)動,，這就是做了個機器人的外部軸,，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度，單靠4個絲杠基本實現(xiàn)不了,。這種外部軸很多廠家做,，但是一般都是水平運動，做升降的不多,，升降的高度太高了,，難度比較大。

702736

沒說導(dǎo)軌,？

妖洞兩拐

|702736發(fā)表于 05-23 13:17沒說導(dǎo)軌,？<br>

對呀，我也想是不是有導(dǎo)軌精度好點,？