大家是否計(jì)算過真空吸盤耗氣量,？

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因?yàn)槭墙诱婵毡�,，不是接真空發(fā)生器,，所以箱算一下耗氣量,。但是百度上搜不到,，供貨商也說沒有,。

徽含一劍

怎么可能呢，真空吸盤的耗氣量不就是這個(gè)吸盤的容腔嗎,？

雪舞楓

是算漏氣時(shí)候的流量嗎,？用流量公式往里套啊

麥哥123

樓主這個(gè)問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板,，6米*2.5米,，目前打算用50個(gè)50*1000的氣缸和50個(gè)Φ100吸盤陣列布置抓取（見圖）
不知這樣可靠不,，要多大的空壓機(jī)才能帶得動(dòng)
菜鳥沒經(jīng)驗(yàn),，不知靠譜不

游走邊緣

這玩意好像沒有，也用不上,，一般測試都是工作壓強(qiáng),，工作壓強(qiáng)不夠就換大的氣泵，大了正好在應(yīng)用之列,，都算壓強(qiáng),，沒人算耗氣量

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麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板,，6米*2 ...

你這個(gè)是算吸盤吸力夠不夠的吧？你這個(gè)需求SMC里面那個(gè)工具可以算,。多大真空泵的選型再看看有沒有高手回復(fù)

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麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊,，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板,，6米*2 ...

真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中，吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量,，一般用于評估吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能,。真空吸盤的耗氣量計(jì)算公式如下：Q = Cv × P × A × T其中，Q為耗氣量,，單位為m³/min,；Cv為流量系數(shù)，是吸氣孔的流量系數(shù),，一般根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸確定,；P為真空壓力，單位為kPa,；A為吸盤的有效面積,，單位為m²；T為吸的的工作時(shí)間,，單位為min,。根據(jù)這個(gè)公式，可以計(jì)算出吸盤在吸附過程中的耗氣量,，從而評估其氣動(dòng)性能和節(jié)能性能,。需要注意的是，真空吸盤的耗氣量還受到吸盤材質(zhì)、工作環(huán)境,、氣源壓力等因素的影響,，實(shí)際應(yīng)用中還需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和調(diào)整。
真空吸盤的Cv系數(shù)是指吸氣孔的流量系數(shù),，是吸氣孔截面積與進(jìn)氣總面積之比,，可以通過實(shí)驗(yàn)或計(jì)算來確定。確定吸氣孔的流量系數(shù)需要考慮以下因素：1. 吸氣孔的數(shù)量和尺寸：吸氣孔的數(shù)量和尺寸會(huì)影響吸盤的氣動(dòng)性能,，一般需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時(shí)，需要考慮吸氣孔的總面積和進(jìn)氣總面積之比,。2. 吸氣孔的位置和布局：吸氣孔的位置和布局會(huì)影響吸氣孔的流場分布和阻力損失,，需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時(shí),，需要考慮吸氣孔的位置和布局對氣體流動(dòng)的影響,。3. 氣體流動(dòng)的條件：氣體流動(dòng)的條件包括氣體的壓力、溫度,、密度和粘度等參數(shù),，會(huì)影響氣體的流動(dòng)速度和阻力損失，需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或計(jì)算驗(yàn)證,。在實(shí)踐中,，確定吸氣孔的流量系數(shù)通常需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或仿真計(jì)算，通過測量吸氣孔進(jìn)氣量和進(jìn)氣總面積,，計(jì)算得到吸氣孔的流量系數(shù)Cv,。同時(shí)，還需要考慮吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能,，選擇合適的吸氣孔尺寸和布局,，以最大程度地提高吸盤的吸附效率和節(jié)能性能。
真空吸盤的進(jìn)氣總面積是指所有進(jìn)氣通道的總面積,，是計(jì)算吸盤C系系數(shù)的重要參數(shù),，一般需要根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行計(jì)算。進(jìn)氣總面積的計(jì)算方法如下：1. 單孔進(jìn)氣：如果吸氣孔的直徑d已知,，進(jìn)氣總面積可以通過吸氣孔數(shù)量n和吸氣孔直徑d來計(jì)算,，即：進(jìn)氣總面積 = n × π × (d/2)²其中，π為圓周率,，d/2為吸氣孔的半徑,。2. 多孔進(jìn)氣：如果吸氣孔數(shù)量不止一個(gè)，進(jìn)氣總面積可以通過所有吸氣孔的面積之和來計(jì)算,，即：進(jìn)氣總面積 = Σ(π × (d/2)²)其中,，Σ表示所有吸氣孔面積之和,。3. 復(fù)雜形狀進(jìn)氣：如果吸氣孔的形狀比較復(fù)雜，可以將其近似為一些簡單的形狀（如圓形,、矩,、、三角形等）,，然后計(jì)算各個(gè)形狀的進(jìn)氣總面積之和即可,。需要注意的是，進(jìn)氣總面積的計(jì)算需要考慮吸氣孔尺寸,、數(shù)量,、位置和布局等因素，需要結(jié)合吸盤的具體結(jié)構(gòu)和工作條件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，以最大程度地提高吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能,。

必須同意

必須同意 發(fā)表于 2023-6-9 15:59
真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中，吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量,，一般用于評估吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性 ...

我這個(gè)是在Smartchat問的,，得到的回答

ahway

如果抓取的是玻璃、鋼板之類的物料,，可以視為是氣密性系統(tǒng),，僅需要計(jì)算出吸盤、管路容積,，根據(jù)真空泵（風(fēng)機(jī)）的流量,，再加上閥門的響應(yīng)時(shí)間，就可以計(jì)算出實(shí)際真空形成時(shí)間,。

如果抓取的是瓦楞紙箱或者包裝袋,，可以視為是非氣密性系統(tǒng)，做泄露抓取測試后確認(rèn)泄漏量,，然后用同樣的方法把泄漏量加進(jìn)去就可以。

推薦瑞典PIAB真空產(chǎn)品

ahway

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊,，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

300kg的鋁板（密度為2670Kg/m3）,，長寬6米*2.5米,，則厚度大約7mm，薄鋁板,。
以PIAB FCF100P吸盤參考,，按照無油工況，真空度-60Kpa是沒有問題的,，此時(shí)對應(yīng)垂直提升最大抓取力：



-60Kpa  236N,，即23.6Kg。取4倍安全系數(shù)，50pcs吸盤可以保證穩(wěn)定抓取,。

根據(jù)單個(gè)吸盤的容積（70cm3）,，再根據(jù)設(shè)計(jì)的管路尺寸，計(jì)算其最大容積,。然后根據(jù)真空抓取節(jié)拍,，得出真空流量（大板材一般節(jié)拍3~5pcs/min）。反推真空發(fā)生器真空流量,、耗氣量,，得出配套電磁閥最大流量。由耗氣量就可以得出空壓機(jī)匹配流量計(jì)對應(yīng)功率,。層主用的是氣缸,，貌似沒必要。配套搞高度補(bǔ)償桿+吸盤的方案就可以,。50pcs吸盤,，建議分區(qū)控制，10*5的分配吸盤,。一個(gè)大流量真空發(fā)生器控制10pcs FCF100P吸盤沒有問題,，比如PIAB piClassic，單管最大流量360NL/min,，耗氣量最大120NL/min,，5個(gè)最大也就600NL/min耗氣量。對應(yīng)空壓機(jī)功率3Kw,，考慮到其他工位的壓縮空氣需求,，放大到5Kw足夠滿足需求。



此外,，由于來料是鋁板,，單張上料尚需考慮分張，推薦Brodd的機(jī)械式分張產(chǎn)品：