“無人駕駛船”將亮相世界人工智能大會(huì)

Callejon

在上海市浦東新區(qū)的張江人工智能島,，從2022年開始,，時(shí)不時(shí)有一艘不起眼的小船，來來往往行駛在河道上,。

直到2023年,，人們終于知道，這艘小船,，原來是上海首艘無人駕駛實(shí)驗(yàn)船,。同時(shí)，其行駛的區(qū)域也是上海首個(gè)人工智能水域應(yīng)用場景試驗(yàn)區(qū),。

本周,，2023世界人工智能大會(huì)即將拉開序幕。項(xiàng)目開發(fā)方透露,，無人駕駛船將首先用于游覽,，并有望于2023年下半年開進(jìn)上海迪士尼樂園。

這艘尚在試驗(yàn)中的無人駕駛船船身可載8名左右乘客,，具有自主,、人工及遙控三種航行模式。實(shí)驗(yàn)人員每天乘坐無人船,，途經(jīng)張江科學(xué)會(huì)堂,、在建中的“張江之門”等“網(wǎng)紅打卡點(diǎn)”。

正在試驗(yàn)中的無人駕駛船

“這個(gè)無人船是L4無人駕駛級(jí)別的船,，和無人車的級(jí)別是一個(gè)概念,。”水域場景打造方,，AI+海洋科創(chuàng)中心常務(wù)副主任趙輝介紹,， “無人船”上配備了無軸推進(jìn)器、新能源動(dòng)力,，核心的自主決策的控制系統(tǒng),，融合了北斗衛(wèi)星定位和4G定位技術(shù)的厘米級(jí)組合定位系統(tǒng),、激光雷達(dá)等多種先進(jìn)設(shè)備和多源感知融合、人工智能識(shí)別等跨域技術(shù),，能控制推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向,、掉頭、速度等,。

“這艘船采用鋰電池續(xù)航,，清潔無污染，而且因?yàn)橛昧藷o軸推進(jìn)器取代螺旋槳,，完美避免了被水草纏繞的問題,。但是如此一來，在轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的掌控上,，就是一個(gè)不小的考驗(yàn),。”項(xiàng)目開發(fā)方,，制船科技（北京）有限公司總經(jīng)理張明輝告訴澎湃新聞?dòng)浾�,，這一項(xiàng)目從2022年開始實(shí)施，整個(gè)研發(fā)過程中,，系統(tǒng)和設(shè)備的適配極其磨人,。比如，河道行駛,，與陸地行駛最大不一樣,，在于水下情況的不可視。在研發(fā)階段,，項(xiàng)目組通過反反復(fù)復(fù)地航行,，來收集數(shù)據(jù)，但是在最初階段,，哪怕多了一塊石頭,，或者扔了一個(gè)垃圾，系統(tǒng)都有可能“蒙圈”,。

趙輝介紹,，目前，無人駕駛船不允許在通航河道航行,。不過，隨著技術(shù)的成熟,，項(xiàng)目方有望借助張江智慧河1.5公里水系,，開發(fā)第一條水上游覽線路，并沿河道串起上科大,、商飛設(shè)計(jì)院總部,、雙子塔,、張江科學(xué)會(huì)堂等標(biāo)志建筑。今年下半年,，迭代后的無人駕駛船也有望在上海迪士尼景區(qū),，以及長三角一體化青浦水系試運(yùn)行。

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謝謝大大長知識(shí)了