伺服電機(jī)和光柵尺組合問題

妖洞兩拐

直線模組，固定在一個長度約6米的懸臂結(jié)構(gòu)上,，有以下幾方面問題請教一下：
1.伺服電機(jī)的編碼器如果是絕對式，和光柵尺帶的編碼器類型有沒有什么聯(lián)系,？有個供應(yīng)商說光柵尺和伺服電機(jī)搭配,，他們用增量式編碼器，
理由：絕對值編碼器不適合和光柵搭配,，這個說法怎么理解,？

2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機(jī),，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05,？
這個定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大？
3.加了光柵尺,，能不能解決模組支架彎曲所帶來的精度不準(zhǔn)的弊端,？

lu19961116

你這六米長，溫度都能讓有變化

鑫森淼炎垚

感覺你對：機(jī)械+電器,，精度+控制等等不是太明白,。先學(xué)習(xí)有關(guān)的基礎(chǔ)知識,，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例。

妖洞兩拐

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2023-7-13 11:36
感覺你對：機(jī)械+電器,，精度+控制等等不是太明白,。先學(xué)習(xí)有關(guān)的基礎(chǔ)知識，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例,。

對,，這方面沒有經(jīng)驗(yàn)，就是不明白才請教,，如果都知道了就不用問了呀

xfxywzy

2.如果沒有光柵尺,，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05,？
這個定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大,？

直線模組的話，你要看是絲桿電機(jī)還是直線電機(jī),。絲桿電機(jī)這種可以做開環(huán)控制,，精度取決于角度誤差乘以絲桿導(dǎo)程，但是你這樣控制是沒有反饋的,，就是具體走到位置沒你不知道,。

懸臂結(jié)構(gòu)沒有簡圖我也不太清楚你的場景

孤鷹GE

1、增量式和絕對式可以配合使用,，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用,；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的,，時間久了就漂移了,，不知道實(shí)際位置，至少在醫(yī)療器械這邊的情況是需要雙反饋,；
3,、精度不準(zhǔn)和光柵尺沒有直接關(guān)系。
一家之言,，希望有用,。

及上開

這個供應(yīng)商在瞎說吧，伺服電機(jī)驅(qū)動器絕對與增量是反饋電機(jī)本身走的位置的兩種方式,，伺服驅(qū)動器與光柵匹不匹配看的是驅(qū)動器是不是閉環(huán)驅(qū)動器,。光柵尺與讀數(shù)頭一個貼在軌道上，一個裝在負(fù)載上,，反饋的是負(fù)載的實(shí)際位置，精度和光柵尺的分辨率有關(guān)（磁柵,？光柵,？價(jià)格不同，精度不同）。6米0.05的精度,，不加光柵很難達(dá)到,。模組本身精度就±0.02，又是六米,，還得加上加工誤差和裝配誤差,。

妖洞兩拐

及上開 發(fā)表于 2023-7-13 14:17
這個供應(yīng)商在瞎說吧，伺服電機(jī)驅(qū)動器絕對與增量是反饋電機(jī)本身走的位置的兩種方式,，伺服驅(qū)動器與光柵匹不匹 ...

多謝大神,，漲姿勢了

妖洞兩拐

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對式可以配合使用,，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用,；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的,，時間久了就漂 ...

謝謝大神

妖洞兩拐

xfxywzy 發(fā)表于 2023-7-13 13:38
2.如果沒有光柵尺,，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05,？
這個定位精度和懸臂支架本身 ...

5米的行程不適合用絲桿了,，目前考慮同步帶或齒輪齒條傳動