最近又遇到一個(gè)問(wèn)題，關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊協(xié)議

littlecan · 發(fā)表于 2023-9-15 10:27:48

本帖最后由 littlecan 于 2023-9-15 10:29 編輯

最近在壇友的指導(dǎo)下，找到諧波一體機(jī),，RV一體機(jī)，還有機(jī)器人用的關(guān)節(jié)模組。能夠滿足需求,，但是現(xiàn)在問(wèn)題又出來(lái)了。市面上常見的運(yùn)動(dòng)部件伺服驅(qū)動(dòng)器都是 Canopen,Erthercat通訊,，設(shè)備的系統(tǒng)想用西門子的,，是Profinet通訊,。
與運(yùn)動(dòng)控制器不兼容。有沒(méi)有第三方轉(zhuǎn)換模塊推薦,？或者直接斃掉西門子系統(tǒng),？這個(gè)系統(tǒng)選擇是老板提出來(lái)。

畫圖還是畫圖 · 發(fā)表于 2023-9-15 11:37:58

本帖最后由畫圖還是畫圖于 2023-9-15 11:39 編輯

看看能找到仿西門子的不?你自己不夠分量的話,老板的話別輕易動(dòng)

一個(gè)小學(xué)生呀 · 發(fā)表于 2023-9-15 13:44:58

買個(gè)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)就行了

littlecan · 發(fā)表于 2023-9-15 15:53:58

一個(gè)小學(xué)生呀發(fā)表于 2023-9-15 13:44
買個(gè)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)就行了

666，這就去查

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2024-4-17 14:08:43

littlecan 發(fā)表于 2023-9-15 15:53
666,，這就去查

下文如何了

littlecan · 發(fā)表于 2024-4-17 14:30:22

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-4-17 14:08
下文如何了

搞就用第三方模塊,，要么就換硬件

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最近又遇到一個(gè)問(wèn)題，關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊協(xié)議

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