求助帖,，錐形工件的自動(dòng)支撐

向工11

工件情況：
鋁棒圓柱外徑300mm,，圓錐長(zhǎng)200mm左右,，重約20kg,，但圓錐形狀不固定,，且變化較大
工序：
用細(xì)鋼線將圓柱與圓錐結(jié)合處割斷，切割時(shí)底部用V形塊支撐（如圖）
問題：
為保證錐形切割后不掉落,，目前采用人工塞一塊泡沫在錐形底部的方式,，在切割完后由人工將錐形搬出設(shè)備外，費(fèi)人又費(fèi)腰�,，F(xiàn)在想做成自動(dòng)支撐和自動(dòng)搬運(yùn)的形式,，免去人工這一步
方案：
我目前想了幾種方案,，第一種直接用機(jī)械手模擬人工抓取，切割前用機(jī)械手將支撐塊（類似人工支撐）放到錐形下方,，但是沒找到合適的機(jī)械手既能抓支撐塊又能抓牢錐形工件，擔(dān)心移動(dòng)過程中工件掉落（工件重約20kg）,。
第二種是做個(gè)類似簸箕一樣的鐵盒子,，簸箕里面從兩側(cè)各伸出一個(gè)泡沫楔塊，將錐形支撐在泡沫楔塊上,，楔塊通過彈簧復(fù)位,，切割前機(jī)械手直接夾取簸箕放在錐形下方。
各位大佬有沒有什么好的思路提供下,，萬(wàn)分感謝�,。�,！

東海fyh126

錐形真空吸盤試試

t13346218725

在切割過程中是不是可以讓機(jī)械手更換夾具

向工11

東海fyh126 發(fā)表于 2023-9-16 08:11
錐形真空吸盤試試

好的感謝,，我查下資料，看能否有合適的吸盤,。

向工11

t13346218725 發(fā)表于 2023-9-16 14:29
在切割過程中是不是可以讓機(jī)械手更換夾具

切割過程中不能更換

上梁

柱端氣缸夾抱,，錐端皮帶輸送，導(dǎo)桿擋料與導(dǎo)向

中年大叔啦

我的想法是：不銹鋼隔熱雙層碗狀?yuàn)A具,，內(nèi)部填充橡膠海綿,，橡膠海綿帶孔，孔位和碗狀?yuàn)A具內(nèi)側(cè)小孔聯(lián)通,，碗狀?yuàn)A具外部抽真空,。海綿填充量根據(jù)你錐形弧度來填充，保證弧度極限值也能完全貼合