一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值,？

求如花

一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？
PLC應(yīng)該怎么寫(xiě)程序,？

本人是這方面的小白,，請(qǐng)做個(gè)這方面的大神賜教:handshake




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求如花

客戶要求的2.5N•m,，我電機(jī)的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機(jī)是可以達(dá)到客戶的要求值的,，現(xiàn)在實(shí)際擰緊的時(shí)候好像也用不到那么多扭矩,，現(xiàn)在客戶要求實(shí)際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm,，感覺(jué)被放大了

冷月梧桐

首先你們0.3x10=3,，這個(gè)是額定理論。伺服電機(jī)有個(gè)最大扭矩,，你這個(gè)是0.96n*m,。你可以通過(guò)扭矩傳感器來(lái)控制伺服電機(jī)的扭矩

duduxiaozi32

弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

jumbone

這個(gè)可以用伺服電機(jī)的扭矩控制模式

BUB

確實(shí)樓上說(shuō)的扭矩控制模式可以解決問(wèn)題

shixijiang

用伺服電機(jī)的扭距控制命令,，找個(gè)電氣的就搞定了
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小鄧先生

學(xué)習(xí)了,，謝謝分享！�,。,。�,！

求如花

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
% H' j& _3 S* ^, V; w0 F/ R) D9 {弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎,？

我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來(lái)確認(rèn)實(shí)際的扭力

求如花

還有大神分享下經(jīng)驗(yàn)嗎