如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”,？

DaedraMech

      各位壇友好,，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備,，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出，因此將其簡(jiǎn)化后抽象出主要關(guān)注的部分請(qǐng)教大家：
6 l" u8 U2 E* S
; H$ c) x; Q0 v) a1 R& X      如圖所示,，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動(dòng)比1:2.75的減速傳動(dòng),，傳遞扭矩不超過(guò)0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動(dòng),，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）,；高速軸由電機(jī)控制，以進(jìn)行助力,。然而該設(shè)備對(duì)手感要求較高,，即使采用了振動(dòng)、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時(shí)仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”,。

      于是想請(qǐng)教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”,？2.采用其他何種傳動(dòng)方式（傳動(dòng)需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？



補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):
4 Q+ M2 {& ^) F2 y$ p0 o% I2 P經(jīng)測(cè)試確定為主動(dòng)輪齒數(shù)過(guò)少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng),，后續(xù)將改用線驅(qū)傳動(dòng)方式解決該問(wèn)題

尹志春

加個(gè)剎車電機(jī),，可調(diào)阻力
# Y6 O. v' S& s4 a; C+ u' o

大尾（yi）巴狼

分兩步來(lái),。1.不需要無(wú)電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來(lái)匹配電機(jī)電機(jī),。2.需要無(wú)電操作：傳動(dòng)換多鍥帶,，這個(gè)沒(méi)有間歇性的齒和齒嚙合。再一個(gè)方法就是把輪子加大,，就好比你感覺(jué)不到地球是圓的一樣

DaedraMech

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
分兩步來(lái)。1.不需要無(wú)電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼,、增量編碼器來(lái)匹配電機(jī)電機(jī),。2.需要無(wú)電操作：傳動(dòng)換多鍥帶 ...

感謝建議，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下,，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對(duì)較小,。第二個(gè)比較有難度，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是很小的,，低質(zhì)量,、低慣量也是它的強(qiáng)需求

東北制造

5 M- z0 q2 \& Q! v! T( ](๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···


( E; n$ |! x. {7 j% A/ f

東海fyh126

用小節(jié)徑超柔性帶。,。,。

DaedraMech

東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:56
用小節(jié)徑超柔性帶。,。,。

6 X( J, \7 P& N請(qǐng)問(wèn)有推薦的供應(yīng)商和型號(hào)嗎？

DaedraMech

. B& Y" F+ d; h* d2 v% ^# h

東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
2 r' X5 x% F0 N- V: J(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...

$ [- O0 L$ O. ^6 O; c# c7 }: y2 B! F) f感覺(jué)啟發(fā)到我了哥,，這要是兩排帶輪錯(cuò)開(kāi)半個(gè)齒到一個(gè)齒,，讓一個(gè)帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動(dòng)降噪”了
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東北制造

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:00
6 B: I! v( L: w7 j* v( W7 b感覺(jué)啟發(fā)到我了哥,，這要是兩排帶輪錯(cuò)開(kāi)半個(gè)齒到一個(gè)齒是不是就能“主動(dòng)降噪”了

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時(shí)間,，
可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗
8 q5 r/ J. E, g" z
7 J: u. R* t! R$ Q
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7 w( k6 Q3 R) w- A/ ?' I* w

dearboy8888

學(xué)習(xí)了