我用一臺(tái)調(diào)速電機(jī)控制兩臺(tái)XY步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)工作臺(tái)步進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)

huangerge

我對(duì)電控是菜鳥,，請(qǐng)教各位高手
我用一臺(tái)調(diào)速電機(jī)控制兩臺(tái)XY步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)步進(jìn)直線運(yùn)動(dòng),，動(dòng)作要求如下
1,、調(diào)速電機(jī)（帶減速機(jī)）輸出速度10-100轉(zhuǎn)每分鐘,，要求調(diào)速電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，利用一半時(shí)間加工工件,，另一半時(shí)間用來控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)使工作臺(tái)移動(dòng)一定距離,，X向步距12毫米，Y向進(jìn)45毫米后退45毫米
2,、用電氣控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)嗎,，關(guān)鍵是調(diào)速電機(jī)高速100轉(zhuǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)能夠快速完成如上動(dòng)作嗎
3,、調(diào)速電機(jī)調(diào)速是人工根據(jù)產(chǎn)品材料任意調(diào)整,，請(qǐng)教各位電氣高手指點(diǎn)

螺旋線

建議用伺服電機(jī)。
簡單計(jì)算一下就知道最大速度是：18000mm/min,。最短循環(huán)周期是300毫秒,。
即使是20導(dǎo)程的絲杠，那也要900的轉(zhuǎn)速,，步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)吃力啊,，再考慮加減速時(shí)間就更吃力了。而伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000的很普通,，加減速都是毫秒級(jí)的,，用10導(dǎo)程的絲杠就可以。
具體要詳細(xì)計(jì)算才知道,。
但即使是輕載,，非要用步進(jìn)電機(jī),，那也是特殊設(shè)計(jì)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。還不如用伺服方案,。

huangerge

1,、經(jīng)計(jì)算，確實(shí)需用伺服系統(tǒng),，只不過僅控制做直線運(yùn)動(dòng),，不知控制系統(tǒng)如何選型
2、但調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)到如何來控制伺服系統(tǒng)呢

螺旋線

如果沒有插補(bǔ),，可以用PLC+高速計(jì)數(shù)單元+通用伺服來做,。
調(diào)速電機(jī)如果是要無極調(diào)速，那也可以通過PLC的模擬輸入+電位器+變頻器的模擬量控制來實(shí)現(xiàn),；如果是有級(jí)調(diào)速,，可以直接用波段開快+變頻器的多段速控制，那同時(shí)把調(diào)速電機(jī)和伺服電機(jī)聯(lián)系到一起了,。
具體的方案你可讓供貨商給提供,，連編程都順帶給你搞定了。根據(jù)期望成本可以選三菱,，臺(tái)達(dá)等的整套解決方案,，省心。

huangerge

謝謝兄弟,，調(diào)速電機(jī)用變頻調(diào)速,，當(dāng)然是成本低一點(diǎn)的，請(qǐng)幫忙推薦一兩家供貨商好嗎,，最好是連同二維工作臺(tái)及控制部分全套的,，由于本人是菜鳥，所以越可靠越省事越好啦

螺旋線

PLC,觸摸屏,，伺服,，變頻器三菱和臺(tái)達(dá)都能整套供應(yīng)，三菱貴些,，臺(tái)達(dá)便宜些,。國產(chǎn)的也有，也更便宜,，但我們沒用過,。
二維平臺(tái)也有很多供應(yīng)商，什么價(jià)位的都有,，我們沒整套采購過,，是自己買絲杠，軸承來自己做的,。
可以在網(wǎng)上找找看,，很多的,。

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謝謝阿倫，我找一下看有沒有全套購買的,。

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謝謝阿倫,，我找一下看有沒有全套購買的。

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另外,，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，工作臺(tái)線速度能夠達(dá)到18M每分嗎，一分鐘運(yùn)行100次,，及每次0.6秒,，在0.6秒內(nèi)，完成X軸步進(jìn)6毫米,，Y進(jìn)45毫米退45毫米伺服電機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)嗎

螺旋線

18米不高啊,。
3000的額定轉(zhuǎn)速，10的絲杠是30米啊,。
到是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)要仔細(xì)問問供應(yīng)商,，伺服問題不大，不過我們沒用過那么高的,，沒實(shí)際數(shù)據(jù),。