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編碼器

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1#
發(fā)表于 2024-1-9 14:52:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
不懂就問,,伺服電機(jī)為啥還要外接一個編碼器
" i7 D$ l# Q( d/ n2 h  W
2#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:28 | 只看該作者
應(yīng)該是將位置信號進(jìn)行輸出
3#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:52 | 只看該作者
不懂就問,,你的外接是指脫離機(jī)體再接一個?還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器,?
4#
發(fā)表于 2024-1-9 15:12:31 | 只看該作者
伺服不用外面再搞一個編碼器吧
5#
發(fā)表于 2024-1-9 15:22:19 | 只看該作者
會不會是電子凸輪的編碼器,?
6#
發(fā)表于 2024-1-9 15:35:47 | 只看該作者
本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 編輯   Y% {* h/ ]2 e' [+ p
: j+ A5 g, T9 R' Z
伺服電機(jī)自由編碼器,控制轉(zhuǎn)多少,,設(shè)備接一個,,測算轉(zhuǎn)到哪,兩個可能不一致的,,比方經(jīng)過減速機(jī),。有的專門為了測算差多少,舉個例子不太恰當(dāng),,激光測地月距離,,需要一個發(fā)射器和一個接受器(是不是叫這個名字我不知道就這個意思吧),測定收發(fā)時(shí)間來算距離,。1 z4 K4 \6 N# I, A# e, t5 ^7 y2 {
7#
發(fā)表于 2024-1-9 16:33:45 | 只看該作者
伺服電機(jī)尾部是有一個 編碼器,,實(shí)時(shí)檢測伺服電機(jī)的精度。伺服電機(jī)本體來說是個閉環(huán)控制,,有輸出有檢測,。
1 B) A* L/ o' j; S$ `0 J4 n
! o2 x# v+ r" b/ w( i# G3 Y3 ~9 C  f但由于伺服電機(jī)外置很多機(jī)構(gòu)或部件比如 減速器 同步帶等 這些機(jī)械裝置有機(jī)械誤差,便于檢測整個設(shè)備的精度或者檢測意外脫落等,,會在機(jī)械裝配末端外加一個編碼器檢測,。可以當(dāng)成一個末端傳感器
8#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-9 17:10:11 | 只看該作者
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-9 15:09, M2 W0 u) p6 K2 }0 x
不懂就問,,你的外接是指脫離機(jī)體再接一個,?還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器?
- N& j6 e9 _5 i, E
電機(jī)外再接一個
( Z. y4 a% Z$ W# [  H
9#
發(fā)表于 2024-1-9 18:17:57 | 只看該作者
有的機(jī)器軸上面也配了一個編碼器,,有的滑臺額外配了直線編碼器,,3 v  S/ U: l1 b& ~! y3 h: J
目的是為了提高精度,伺服電機(jī)本身的編碼器只能保證電機(jī)本身的精度,,機(jī)械傳動的中間,,會產(chǎn)生誤差,。
10#
發(fā)表于 2024-1-10 08:28:41 | 只看該作者
閉環(huán)吧,保證定位精度,。
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