有三相電機(jī)的了解的大佬嗎,？求指導(dǎo)

探根究底

各位前輩，道友：
下午好
如圖一種沖擊結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化圖,，具體結(jié)構(gòu)不影響本次討論


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  w/ U- M/ W- y7 H4 D4 C動(dòng)作描述：
1,、電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)直齒（受摩擦阻尼大概20N）前進(jìn)；
2 w6 R4 O3 P, ^- \+ Z# L. k, C2,、直齒會(huì)撞擊前面的障礙物,，慢速時(shí)（10r/min)，撞擊即停,，快速時(shí)允許一定的反向回彈,能即停最好,，沒強(qiáng)制要求。
; @6 Z; g. e& i) v3,、直齒靜止1S后會(huì)被障礙物推回原位（行程300MM,，障礙物對(duì)直齒的最大出力可以達(dá)到2000N）
: F7 T8 j# W0 m2 c7 L/ O5 I8 R4、重復(fù)1~3    （頻率1次/min   22H/天）
. d* k2 H( N% r& T' ]其他：對(duì)電機(jī)輸出扭矩沒有要求,，只要保證速度穩(wěn)定±0.1r/min,，撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（這是電機(jī)過載的吧？）,，電機(jī)輸出的扭矩不能超過10NM,。
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我考慮到電機(jī)會(huì)受反向沖擊,，有如下方案
方案1、電機(jī)用伺服電機(jī)+減速機(jī)+離合器（第3步時(shí)脫離用）+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機(jī)構(gòu) （對(duì)應(yīng)第2步的沖擊用）
方案2、直接采用三相電機(jī)+減速機(jī),，
7 `/ K. W0 L' d% A7 j! s: @        我記得三相電機(jī)是可以過載的,，來對(duì)應(yīng)第2步的沖擊，電機(jī)完全斷電，來對(duì)應(yīng)第3步時(shí)的電機(jī)反轉(zhuǎn),。下一循環(huán)第1步時(shí)，再通電,。
) A4 l6 ^- a( u+ L我個(gè)人想用第2個(gè)方案,，
      簡(jiǎn)單便宜，而且圓皮帶之類的應(yīng)用只看別人用過,，沒把握,。
     但我對(duì)三相電機(jī)能否這么用有顧慮。我之前最多用在輸送帶和液壓站上,，沒這么搞過,。
9 p6 F: z! _% n; m     最重要是我之前電機(jī)都是中間商賣我們公司的，我用的也少,，一般用伺服，
' V: ^  X( e  @; f" y     所以,。,。。,。,。。老尷尬了~~~~沒有技術(shù)人員可以和我對(duì)接�,。,。�


總結(jié)如下問題請(qǐng)教下大家（回答時(shí) 望一一對(duì)應(yīng),，拜托了）
  n$ J" ]# I+ X; [9 F  d' ]% |1,、三相電機(jī)能否頻繁過載？（頻率：1次/min   22H/天）
2,、三相電機(jī)能否頻繁斷電,？（頻率：1次/min   22H/天）
3、三相電機(jī)能否在不斷電的情況被動(dòng)反轉(zhuǎn),？（電機(jī)被動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)不能產(chǎn)生阻力或小于3NM,，一般通電強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)都算過載的吧？
2 f/ A' R* z1 J1 @& H3 g( l! E4,、我對(duì)第2步時(shí)電機(jī)的狀態(tài)表述“撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（這是電機(jī)過載的吧,？）“判斷有些把我不住，
* F- ]1 z  i, L, b' U: F" k    轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系圖上,，轉(zhuǎn)速為0 轉(zhuǎn)矩并不是最大值,，
    但撞擊相當(dāng)于突然憋住電機(jī)，電機(jī)是會(huì)一瞬間的過載,，會(huì)超過關(guān)系圖上的速度=0對(duì)應(yīng)的扭力值嗎吧,？
/ p. z; P9 q0 b# v- v5,、“過載時(shí)輸出的扭矩不能超過10NM�,！拔抑灰�選擇的電機(jī)最大輸出扭矩小于10nm就可以吧,，那瞬間的過載，輸出扭矩會(huì)爆表嗎,？
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1 g' p$ M+ ?) y0 J1 T$ G9 z. X
$ w" \, ^4 r8 d7 e補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:47):
本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化,，阻礙物不是固定得，是有一定隨機(jī)性,，在齒條速度達(dá)到后,，才接受指令過來
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% }6 a/ ?. J6 e" L$ K補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:48):
本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化，我就想用三相電機(jī)嘗試這低成本解決問題,。要是不擇手段,，我直接配套伺服液壓系統(tǒng)得了。要速度有速度,，要控制輸出力能控制,。
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:58):
各位道友能提出其他解決方案 ，甚至更好得低成本方案,，我很感謝,。我還希望提出其他方案的同時(shí)能順手讓我知道 三相電機(jī)在我這個(gè)應(yīng)用需求上能達(dá)到什么程度。
1 I- k2 t; {6 F- T$ C就當(dāng)時(shí)一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),。

bravo090

肯定是能過載,，按你這個(gè)速度要上大傳動(dòng)比蝸輪蝸桿減速機(jī)了,，感覺幾個(gè)方案都不好。

' @  h: Z0 z9 k  h! P可以考慮
1 N" m( V; t: J
9 f( g6 t5 }: y7 h( i電機(jī)+鏈條/皮帶等 +齒輪二級(jí)傳動(dòng),，驅(qū)動(dòng)齒條的改成大慣性輪,，即保證沖擊力，又可避免影響電機(jī)壽命,，這樣還可以不用渦輪蝸桿電機(jī),，普通的就行，成本也低一些
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東北制造

這是什么應(yīng)用,怪怪嘀⭕～～～~~~···
+ f- C, [. @) vヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;用三相變頻電動(dòng)機(jī)➕變頻器,三相電機(jī)抗造

. P( k+ ~7 u% I- W( P

TC1014

不會(huì)
2 O1 j. U& R* l

謙卑畏天恩

圓齒輪上裝個(gè)超越離合器或是電磁離合器即可,，用不著這么麻煩

改怎么稱呼

( {& T7 M" Q8 _8 B. _) X我們之前是在轉(zhuǎn)臺(tái)上面,，電機(jī)裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，增加減速傳感器,，到位是靠硬限位停止。節(jié)拍在60S,，正反轉(zhuǎn),。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 11:25):
速度肯定不能太快，只能慢速到位

littlecan

傳感器+離合器

三公分看

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