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各位前輩,,道友:" ~6 q6 P/ W( j- [; K; p, x- B
下午好
& v/ c. J1 @; E4 R如圖一種沖擊結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化圖,,具體結(jié)構(gòu)不影響本次討論
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動(dòng)作描述:
" u) y! r- `" g/ V, ~4 v* U. R8 G1,、電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)直齒(受摩擦阻尼大概20N)前進(jìn),;
- c) x8 V3 [, g! W( ?2,、直齒會(huì)撞擊前面的障礙物,慢速時(shí)(10r/min),,撞擊即停,,快速時(shí)允許一定的反向回彈,能即停最好,,沒強(qiáng)制要求,。2 o* h) C" ^% _1 @
3,、直齒靜止1S后會(huì)被障礙物推回原位(行程300MM,,障礙物對(duì)直齒的最大出力可以達(dá)到2000N)
8 F7 ?( [1 P( L7 o- B4,、重復(fù)1~3 (頻率1次/min 22H/天)6 f5 S2 {; {5 ~0 K( P
其他:對(duì)電機(jī)輸出扭矩沒有要求,,只要保證速度穩(wěn)定±0.1r/min,,撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過載的吧,?),,電機(jī)輸出的扭矩不能超過10NM,。# \. O+ Q" U( d! P* p5 I4 W
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我考慮到電機(jī)會(huì)受反向沖擊,有如下方案$ v$ z4 y7 @4 \
方案1,、電機(jī)用伺服電機(jī)+減速機(jī)+離合器(第3步時(shí)脫離用)+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機(jī)構(gòu) (對(duì)應(yīng)第2步的沖擊用)
! y! ^- m; T0 W( Z! x方案2,、直接采用三相電機(jī)+減速機(jī)," i* o9 z- K& s6 B, H0 c* z
我記得三相電機(jī)是可以過載的,,來對(duì)應(yīng)第2步的沖擊,,電機(jī)完全斷電,來對(duì)應(yīng)第3步時(shí)的電機(jī)反轉(zhuǎn),。下一循環(huán)第1步時(shí),,再通電。, i, I8 \( B1 ^! S$ a
我個(gè)人想用第2個(gè)方案,,. [0 ^9 U" A" h6 t
簡(jiǎn)單便宜,,而且圓皮帶之類的應(yīng)用只看別人用過,沒把握,。
; n0 g5 f& {0 w/ H- S& T# Y( N 但我對(duì)三相電機(jī)能否這么用有顧慮,。我之前最多用在輸送帶和液壓站上,沒這么搞過,。* Z* D% C4 p6 w$ _5 N1 k% h
最重要是我之前電機(jī)都是中間商賣我們公司的,,我用的也少,一般用伺服,,
+ V* B8 j' Y& G+ g4 @/ f; K% i1 N 所以。,。,。,。。,。老尷尬了~~~~沒有技術(shù)人員可以和我對(duì)接�,。�,!7 |* J" a; T' ^& ^
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$ f9 k& }, J+ o! I2 P' k4 S總結(jié)如下問題請(qǐng)教下大家(回答時(shí) 望一一對(duì)應(yīng),,拜托了)6 Y) J" j* t/ \( }2 F) B. H8 Q
1、三相電機(jī)能否頻繁過載,?(頻率:1次/min 22H/天)
3 Y2 C* H7 O6 m' w- G3 B3 I2,、三相電機(jī)能否頻繁斷電?(頻率:1次/min 22H/天)' ^" V* ?2 T4 C: a7 y" w9 K
3,、三相電機(jī)能否在不斷電的情況被動(dòng)反轉(zhuǎn),?(電機(jī)被動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)不能產(chǎn)生阻力或小于3NM,一般通電強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)都算過載的吧,?6 j7 w3 Z- c1 w- F1 k0 F* V
4,、我對(duì)第2步時(shí)電機(jī)的狀態(tài)表述“撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過載的吧?)“判斷有些把我不住,,. y0 @8 x$ R7 x
轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系圖上,,轉(zhuǎn)速為0 轉(zhuǎn)矩并不是最大值,* f% @2 g7 X1 H0 O4 l2 v; D7 R
但撞擊相當(dāng)于突然憋住電機(jī),,電機(jī)是會(huì)一瞬間的過載,,會(huì)超過關(guān)系圖上的速度=0對(duì)應(yīng)的扭力值嗎吧?: `4 S# Z6 L* L
5,、“過載時(shí)輸出的扭矩不能超過10NM,。“我只要選擇的電機(jī)最大輸出扭矩小于10nm就可以吧,,那瞬間的過載,,輸出扭矩會(huì)爆表嗎?
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:47):
* N% q& y4 T+ i; V本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化,,阻礙物不是固定得,,是有一定隨機(jī)性,在齒條速度達(dá)到后,,才接受指令過來
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: `* Q* _- T% r F& H: w補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:48):
2 p6 ?/ T# ]( @8 u本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化,,我就想用三相電機(jī)嘗試這低成本解決問題。要是不擇手段,,我直接配套伺服液壓系統(tǒng)得了,。要速度有速度,要控制輸出力能控制,。/ O# O* ~" c, Y4 u8 z3 k$ U
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:58):$ T* Z7 ]8 h0 H6 u! y! _7 `
各位道友能提出其他解決方案 ,,甚至更好得低成本方案,,我很感謝。我還希望提出其他方案的同時(shí)能順手讓我知道 三相電機(jī)在我這個(gè)應(yīng)用需求上能達(dá)到什么程度,。 `* ] K2 _6 `# _
就當(dāng)時(shí)一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),。 |
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