桁架機械手Z軸如何防墜

bravo090

機械或電磁類的防墜器,，經(jīng)我們行業(yè)長期檢驗，可以穩(wěn)定運行

亮210537

感謝分享,。

LatersM

額外加棘爪跟棘爪擋條,，全行程都可以防墜。
伺服帶剎車,，但是聯(lián)軸器什么的可能也會失效,，還是不安全。

養(yǎng)豬東籬下

桁架在汽車行業(yè)大量應(yīng)用，應(yīng)該是非常成熟的設(shè)計。不需要討論,，只需要找現(xiàn)成的大牌設(shè)計來參考就行,。比如利勃海爾的。

200904105239

氣動抱閘機構(gòu)已經(jīng)是桁架設(shè)計常用的機構(gòu),，品牌有SITEMA,、ZIMMER、麥爾等,，原理就是內(nèi)部彈簧驅(qū)動楔塊抱緊中心軸,，使用方法是外部供氣,，氣動活塞推動楔塊壓縮彈簧，同時楔塊自漲松開芯軸,，桁架機械手就可以隨便動作,，在意外斷氣或斷電情況下，迅速切斷供氣,，彈簧推動楔塊楔緊芯軸,，達到安全制動的效果，氣動抱閘需要配合兩通通斷閥,、單向閥和快速排氣閥使用

lgc9900

直接抄現(xiàn)成的就行，無非就是重一點就選大型號的,，都快成標(biāo)準(zhǔn)件了,。
記得一點，都是軟限位+硬限位,，雙重保險,，不要只選一種。

王本份

廟嶺葉無道 發(fā)表于 2024-4-16 14:12
沒清楚需求這邊電機帶著齒輪齒條的結(jié)構(gòu)已經(jīng)很穩(wěn)定了,，基本不會下墜,。你是想電機失效了不至于最后脫離直線導(dǎo) ...

掉下來的案子不少！

諶偉

謝謝樓主的奉獻

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加個氣缸

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王本份 發(fā)表于 2024-4-17 14:12
掉下來的案子不少,！

丟幾個照片看看