雙齒輪機械傳動

matlac

如圖所示齒輪1和2是并列的齒輪,，她們的動力分別來自于6和5。
正常工作時6帶動鏈輪1,，1帶動鏈輪3，鏈輪3帶軸24,，進而帶動齒輪20,，然后齒輪12然后齒輪11，11跟里面的套是騎縫螺釘鏈接,，進而帶動抱塊18,，然后18通過曲柄連桿機構(gòu)傘齒輪14做搖擺運動，進而帶動齒輪15和滾筒16做向前的運動（里面還有單向器）,，
   另一條動力是齒輪5傳導(dǎo)2然后帶動軸套10然后通過漲套帶動軸7轉(zhuǎn)動,，。注意軸8只是為了讓兩邊的端蓋擰緊,，其實完全可以把軸7設(shè)計成實心軸,，這樣就不需要軸8了。
     所以這里工藝動作就是需要軸7的連續(xù)轉(zhuǎn)動,，軸24的連續(xù)轉(zhuǎn)動和滾筒16的變速單向運動,，設(shè)計了如此復(fù)雜的傳動機構(gòu)。
   另外 手動齒輪4可以帶動齒輪5和齒輪2進而帶動軸7轉(zhuǎn)動.軸7的轉(zhuǎn)動就可以調(diào)整其上面的輥輪機構(gòu)的相位,，所以這里起到一個方便調(diào)整相位的功能,。
綜上所述，上述機械傳動十分復(fù)雜,，我們對其進行了改造,，分別對7軸和滾筒16加了2個伺服電機，直接取消上述所有傳動,，變得非常簡單了,。

東海fyh126

都是齒輪，哪有鏈輪？,，,，，,，,，

受不了了

這機器當(dāng)初設(shè)計時或許伺服電機比較貴，沒舍得用