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本帖最后由 matlac 于 2024-4-23 14:24 編輯
如圖所示齒輪1和2是并列的齒輪,她們的動力分別來自于6和5,。
正常工作時6帶動鏈輪1,,1帶動鏈輪3,,鏈輪3帶軸24,進而帶動齒輪20,,然后齒輪12然后齒輪11,,11跟里面的套是騎縫螺釘鏈接,進而帶動抱塊18,,然后18通過曲柄連桿機構(gòu)傘齒輪14做搖擺運動,,進而帶動齒輪15和滾筒16做向前的運動(里面還有單向器),
另一條動力是齒輪5傳導2然后帶動軸套10然后通過漲套帶動軸7轉(zhuǎn)動,,,。注意軸8只是為了讓兩邊的端蓋擰緊,其實完全可以把軸7設(shè)計成實心軸,,這樣就不需要軸8了,。
所以這里工藝動作就是需要軸7的連續(xù)轉(zhuǎn)動,軸24的連續(xù)轉(zhuǎn)動和滾筒16的變速單向運動,,設(shè)計了如此復雜的傳動機構(gòu),。
另外 手動齒輪4可以帶動齒輪5和齒輪2進而帶動軸7轉(zhuǎn)動.軸7的轉(zhuǎn)動就可以調(diào)整其上面的輥輪機構(gòu)的相位,所以這里起到一個方便調(diào)整相位的功能,。
綜上所述,,上述機械傳動十分復雜,我們對其進行了改造,,分別對7軸和滾筒16加了2個伺服電機,,直接取消上述所有傳動,變得非常簡單了,。 |
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