菜鳥(niǎo)的方法：用激光位移傳感器檢測(cè)平面度

麥哥123

本菜鳥(niǎo)+新人,，又接了一個(gè)需求：
背景：有一個(gè)容器前工序進(jìn)行充高壓氣體測(cè)試,，偶爾導(dǎo)致產(chǎn)品表面拱起，現(xiàn)需要自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)。目前拱起大約2mm判斷不合格
由于此項(xiàng)目需要用得視覺(jué)，我用2D相機(jī)拍照,，識(shí)別很困難。
后來(lái)我提出用激光位移傳感器通過(guò)X軸移動(dòng)對(duì)這個(gè)平面采樣10個(gè)點(diǎn)高度,，取高度差絕對(duì)值,，超出設(shè)定數(shù)值則判斷為不合格。
我咨詢了傳感器廠家,，廠家答復(fù)說(shuō)要X軸與測(cè)量平面要很高精度才能保證測(cè)量精度,。
我說(shuō)我的機(jī)構(gòu)很粗糙，而且產(chǎn)品高度誤差比較大,，不能拿放產(chǎn)品的平臺(tái)作為基準(zhǔn)面,，傳感器廠家沒(méi)招了。
老板發(fā)話了,，想拿工資必須要克服困難。我作為一個(gè)新人,，只能硬著頭皮上,，上廁所屙督尿靈感就來(lái)了。

求解過(guò)程（見(jiàn)圖1）
1,、將產(chǎn)品任意傾斜角度擺在臺(tái)面上,，傳感器架在X軸上對(duì)產(chǎn)品掃一遍，掃碼路徑長(zhǎng)度均分取樣10個(gè)點(diǎn)并記錄下來(lái),。
2,、（X軸本體精度足夠）對(duì)采樣的第一個(gè)點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)測(cè)量距離相減取絕對(duì)值24.23-40.1=15.87
3、與X軸行走距離做反正切函數(shù)計(jì)算,，得出理論平整產(chǎn)品面與X軸的夾角arctan15.87/90=10°
3,、比如我對(duì)第5個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行判斷，通過(guò)正切函數(shù)計(jì)算得出理論平整面此點(diǎn)的距離tan10°*50+24.23=33.05
4,、激光位移實(shí)際檢測(cè)距離30,，兩者相減取絕對(duì)值30-33.05=3.05
5、對(duì)此數(shù)值通過(guò)余弦函數(shù)計(jì)算得出,，此拱起點(diǎn)到理論平整產(chǎn)品垂直高度差cos10°*3.05=3
6,、與設(shè)定值對(duì)比3>2，判斷產(chǎn)品為不合格,。

明天我就安排物料員麥工在倉(cāng)庫(kù)拿條模組和激光傳感器
安排調(diào)試工程師麥工在車間架起來(lái)
安排電氣工程師麥工進(jìn)行PLC編程驗(yàn)證我的思路
期待明天測(cè)試結(jié)果,，希望我的思路沒(méi)毛病,。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-25 07:26):
已經(jīng)補(bǔ)充產(chǎn)品圖，見(jiàn)2樓

麥哥123

此方法的優(yōu)點(diǎn)：只需對(duì)X軸直線度有要求，對(duì)擺放產(chǎn)品的平臺(tái)無(wú)要求,，對(duì)產(chǎn)品高度無(wú)要求

麥哥123

@喂我袋鹽 出來(lái)點(diǎn)評(píng)一下

來(lái)自何方

啊,，我公司都是線掃激光，或者輪廓的相機(jī),或者GT傳感器來(lái)測(cè)平面度,，,；我覺(jué)得你這個(gè)可以用多點(diǎn)激光的,然后用的基恩士的

喂我袋鹽

麥工：老子的眼睛就是尺。

麥哥123

來(lái)自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:01
啊,，我公司都是線掃激光,，或者輪廓的相機(jī)來(lái)測(cè)平面度，或者GT傳感器,；我覺(jué)得你這個(gè)可以用多點(diǎn)激光的

詢問(wèn)一下,，你提的線掃激光、輪廓相機(jī)各多少錢,？如果價(jià)錢差不多,，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

麥哥123

來(lái)自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:01
啊,，我公司都是線掃激光,，或者輪廓的相機(jī),或者GT傳感器來(lái)測(cè)平面度，,；我覺(jué)得你這個(gè)可以用多點(diǎn)激光的,然后用 ...

我買的激光位移傳感器,，好像是兩三千塊
現(xiàn)在這方案，有X軸,，也要走這路徑,。按我的思路做的話，只需兩三千成本即可完成這檢測(cè)需求,，也不占用節(jié)拍時(shí)間

來(lái)自何方

麥哥123 發(fā)表于 2024-4-24 23:06
詢問(wèn)一下,，你提的線掃激光、輪廓相機(jī)各多少錢,？如果價(jià)錢差不多,，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

這個(gè)你去加個(gè)基恩士問(wèn)問(wèn),，他們提供成套方案,，因?yàn)檫@個(gè)有時(shí)候還有其它人工服務(wù)費(fèi)在里面的，比如說(shuō)你買不買他們軟件,，他們提供幾次現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)之類的,；另外問(wèn)好了，不一定買他的啊,，可以找國(guó)產(chǎn)便宜的替代

麥哥123

來(lái)自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:11
這個(gè)你去加個(gè)基恩士問(wèn)問(wèn),，他們提供成套方案，因?yàn)檫@個(gè)有時(shí)候還有其它人工服務(wù)費(fèi)在里面的,，比如說(shuō)你買不買 ...

那天就是叫基恩士現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試（測(cè)試多個(gè)內(nèi)容,，本貼只是其中一個(gè)需求），說(shuō)這個(gè)需求視覺(jué)不好檢測(cè)

喂我袋鹽

麥哥123 發(fā)表于 2024-4-24 23:06
詢問(wèn)一下,，你提的線掃激光,、輪廓相機(jī)各多少錢？如果價(jià)錢差不多,，也可以考慮,，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

線激光3D相機(jī)，是一種基于三角測(cè)量原理,，通過(guò)圖像傳感器，捕獲激光發(fā)生器投射在物體表面的激光線信息,，重構(gòu)物體表面輪廓信息的三維相機(jī),。

應(yīng)該是正解。