菜鳥的方法：用激光位移傳感器檢測平面度

麥哥123

本菜鳥+新人,，又接了一個(gè)需求：
背景：有一個(gè)容器前工序進(jìn)行充高壓氣體測試,，偶爾導(dǎo)致產(chǎn)品表面拱起，現(xiàn)需要自動(dòng)檢測出來。目前拱起大約2mm判斷不合格
由于此項(xiàng)目需要用得視覺，我用2D相機(jī)拍照,，識別很困難,。
后來我提出用激光位移傳感器通過X軸移動(dòng)對這個(gè)平面采樣10個(gè)點(diǎn)高度，取高度差絕對值,，超出設(shè)定數(shù)值則判斷為不合格,。
我咨詢了傳感器廠家，廠家答復(fù)說要X軸與測量平面要很高精度才能保證測量精度,。
我說我的機(jī)構(gòu)很粗糙,，而且產(chǎn)品高度誤差比較大，不能拿放產(chǎn)品的平臺作為基準(zhǔn)面,，傳感器廠家沒招了,。
老板發(fā)話了，想拿工資必須要克服困難,。我作為一個(gè)新人，只能硬著頭皮上,，上廁所屙督尿靈感就來了,。

求解過程（見圖1）
1、將產(chǎn)品任意傾斜角度擺在臺面上,，傳感器架在X軸上對產(chǎn)品掃一遍,，掃碼路徑長度均分取樣10個(gè)點(diǎn)并記錄下來。
2,、（X軸本體精度足夠）對采樣的第一個(gè)點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)測量距離相減取絕對值24.23-40.1=15.87
3,、與X軸行走距離做反正切函數(shù)計(jì)算，得出理論平整產(chǎn)品面與X軸的夾角arctan15.87/90=10°
3,、比如我對第5個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行判斷,，通過正切函數(shù)計(jì)算得出理論平整面此點(diǎn)的距離tan10°*50+24.23=33.05
4、激光位移實(shí)際檢測距離30,，兩者相減取絕對值30-33.05=3.05
5,、對此數(shù)值通過余弦函數(shù)計(jì)算得出，此拱起點(diǎn)到理論平整產(chǎn)品垂直高度差cos10°*3.05=3
6,、與設(shè)定值對比3>2,，判斷產(chǎn)品為不合格。

明天我就安排物料員麥工在倉庫拿條模組和激光傳感器
安排調(diào)試工程師麥工在車間架起來
安排電氣工程師麥工進(jìn)行PLC編程驗(yàn)證我的思路
期待明天測試結(jié)果,，希望我的思路沒毛病,。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-25 07:26):
已經(jīng)補(bǔ)充產(chǎn)品圖，見2樓

麥哥123

此方法的優(yōu)點(diǎn)：只需對X軸直線度有要求,，對擺放產(chǎn)品的平臺無要求，對產(chǎn)品高度無要求

麥哥123

@喂我袋鹽 出來點(diǎn)評一下

來自何方

啊,，我公司都是線掃激光,，或者輪廓的相機(jī),或者GT傳感器來測平面度，,；我覺得你這個(gè)可以用多點(diǎn)激光的,然后用的基恩士的

喂我袋鹽

麥工：老子的眼睛就是尺,。

麥哥123

來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是線掃激光,，或者輪廓的相機(jī)來測平面度,，或者GT傳感器；我覺得你這個(gè)可以用多點(diǎn)激光的

詢問一下,，你提的線掃激光,、輪廓相機(jī)各多少錢？如果價(jià)錢差不多,，也可以考慮,，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

麥哥123

來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是線掃激光,，或者輪廓的相機(jī),或者GT傳感器來測平面度,，；我覺得你這個(gè)可以用多點(diǎn)激光的,然后用 ...

我買的激光位移傳感器,，好像是兩三千塊
現(xiàn)在這方案,，有X軸，也要走這路徑,。按我的思路做的話,，只需兩三千成本即可完成這檢測需求，也不占用節(jié)拍時(shí)間

來自何方

麥哥123 發(fā)表于 2024-4-24 23:06
詢問一下,，你提的線掃激光、輪廓相機(jī)各多少錢,？如果價(jià)錢差不多,，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

這個(gè)你去加個(gè)基恩士問問,，他們提供成套方案,，因?yàn)檫@個(gè)有時(shí)候還有其它人工服務(wù)費(fèi)在里面的,，比如說你買不買他們軟件，他們提供幾次現(xiàn)場服務(wù)之類的,；另外問好了,，不一定買他的啊，可以找國產(chǎn)便宜的替代

麥哥123

來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:11
這個(gè)你去加個(gè)基恩士問問,，他們提供成套方案,，因?yàn)檫@個(gè)有時(shí)候還有其它人工服務(wù)費(fèi)在里面的，比如說你買不買 ...

那天就是叫基恩士現(xiàn)場測試（測試多個(gè)內(nèi)容,，本貼只是其中一個(gè)需求）,，說這個(gè)需求視覺不好檢測

喂我袋鹽

麥哥123 發(fā)表于 2024-4-24 23:06
詢問一下，你提的線掃激光,、輪廓相機(jī)各多少錢,？如果價(jià)錢差不多，也可以考慮,，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

線激光3D相機(jī),，是一種基于三角測量原理，通過圖像傳感器,，捕獲激光發(fā)生器投射在物體表面的激光線信息，重構(gòu)物體表面輪廓信息的三維相機(jī),。

應(yīng)該是正解,。