十米長軌道怎么弄好,？

冷水黃金

機(jī)構(gòu)在十米長軌道上直線運(yùn)動(dòng)，最快速度大約2m/s,間隙移動(dòng),，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),。
5 w! k0 s% I2 v6 ]& \采用滾珠滑塊滑軌當(dāng)然可以,，但總感覺加工裝配有點(diǎn)困難，成本也不低,，并且不耐灰塵,，維護(hù)有點(diǎn)難。
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  d& Q  S% p- Q3 y( a想請教各位有什么更好的辦法,？

當(dāng)然也可以不采用齒輪齒條式,。
# n) W9 Q4 \- I% ]  p/ t/ ^; M) [


0 Q! T' L% }% a5 c0 P6 S- h3 \8 u

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
6 s3 t# |! B$ d* J/ s0 C- ~9 b總質(zhì)量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機(jī)器人第七軸的設(shè)計(jì)

caixun

直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

驚風(fēng)泣雨

十米長，定位精度低,，不要用齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊了吧,。
% E$ t# W1 p/ z3 }就直接用型鋼做導(dǎo)向，用普通輪子,，電機(jī)布在移動(dòng)端,。
# @3 M0 v  Z) {7 t* r4 ?1 g- G然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

尹志春

! w# S3 L+ S' y7 x# B2 ~/ }% _
* q4 e; J9 x& o120米/分，超過直線導(dǎo)軌最高速度,，易磨損,，比如導(dǎo)軌珠子4MM，,。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn),，超速太多，10米長,，加速度很高,，驅(qū)動(dòng)困難，負(fù)載大的話,，殺車問題很大,，

sh1017lwd

機(jī)器人地軌

尹志春

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

哪家的直線導(dǎo)軌能工作到120米/分,？
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廟嶺葉無道

用鏈條就可以了，直接恒速電機(jī)驅(qū)動(dòng),，電機(jī)連接鏈輪,，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號(hào)的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風(fēng)琴罩不行嗎？

大聰明設(shè)計(jì)師

參考堆垛機(jī),，除了齒輪齒條+導(dǎo)軌滑塊，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)