十米長(zhǎng)軌道怎么弄好,？

冷水黃金

機(jī)構(gòu)在十米長(zhǎng)軌道上直線運(yùn)動(dòng),，最快速度大約2m/s,間隙移動(dòng),，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),。
采用滾珠滑塊滑軌當(dāng)然可以,，但總感覺加工裝配有點(diǎn)困難，成本也不低,，并且不耐灰塵,，維護(hù)有點(diǎn)難。

想請(qǐng)教各位有什么更好的辦法,？
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% A( W; X1 c) J當(dāng)然也可以不采用齒輪齒條式,。

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1 G+ ?6 b$ n8 t' t補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
總質(zhì)量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機(jī)器人第七軸的設(shè)計(jì)

caixun

直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

驚風(fēng)泣雨

十米長(zhǎng)，定位精度低,，不要用齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊了吧,。
* i) P  c8 |! A4 n" a" L( ]就直接用型鋼做導(dǎo)向，用普通輪子,，電機(jī)布在移動(dòng)端,。
; i3 j* N9 E0 O$ R然后在兩端放測(cè)距傳感器檢測(cè)來控制停止。

尹志春

: T1 k8 c% r; p+ {/ i120米/分,，超過直線導(dǎo)軌最高速度,，易磨損，比如導(dǎo)軌珠子4MM,，,。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn),，超速太多,，10米長(zhǎng)，加速度很高,，驅(qū)動(dòng)困難,，負(fù)載大的話，殺車問題很大,，

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sh1017lwd

機(jī)器人地軌

尹志春

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
' b8 R1 R* i! J9 z/ W) F直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

哪家的直線導(dǎo)軌能工作到120米/分？

廟嶺葉無道

/ c/ g# V$ @. l0 x5 \用鏈條就可以了,，直接恒速電機(jī)驅(qū)動(dòng),，電機(jī)連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號(hào)的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風(fēng)琴罩不行嗎,？

大聰明設(shè)計(jì)師

參考堆垛機(jī)，除了齒輪齒條+導(dǎo)軌滑塊,，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)