轉(zhuǎn)動慣量不匹配

zhengyi320320

設(shè)計了一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（固定在一個移行的機構(gòu)中   邊行走邊旋轉(zhuǎn)）     板材1350x680  (以前試過用旋轉(zhuǎn)氣缸,，勉強能用）


400W的伺服   CEM63的減速機     下午摸會魚   拿著公式核算核算    機構(gòu)慣量總和保守估計   80000  KG.cm²  折算下來電機大于 6



查了一下表    媽呀   400W的伺服的慣量  才0.375 KG.CM²    算了好幾遍  單位換算  應(yīng)該沒錯    減速比也已經(jīng)加到最大40了   很少算慣量   按照滿足80000的慣量    電機和減速機都得好大    明顯和這個小設(shè)備也不合適

好奇看了一下板材的慣量
     

一張1300x700的鋁板 自己的慣量就達到了 0.8 KG.M²     和400W的伺服慣量     差著好幾個數(shù)量級   

難道400W的伺服單獨就轉(zhuǎn)這個板  還停不住嗎   


幫忙看看  哪里的概念搞錯了  

及上開

沒啥問題,，慣量不匹配那就在加一級減速唄。自己用一對大小同步輪加上去,，三級減速,。

一展刀鋒

不知道你的精度如何，如果精度要求不高,，速度不高的話可以用蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)盤,，減速比180

hl90

呃～

你公式里面的轉(zhuǎn)動慣量是圓柱,。

但是你要算的是長方體的轉(zhuǎn)動慣量,。

公式不一樣的。

走江湖

減速機是慣量是平方的關(guān)系

hanmaoyang

hl90 發(fā)表于 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的轉(zhuǎn)動慣量是圓柱。

他這個慣量沒有安裝圓柱體計算,，他這個鈑金的慣量是軟件計算出來的,。

夏冰aa

按你軟件長坂慣量是8000KG.M^2  電機是固定的0.375   比值是  1：21333    然后選30比的減速機  不過這個速度就很慢了  比值差不多就是30以內(nèi)  前提是你前面計算沒錯

武當(dāng)問道

我咋看到的是9000kg平方厘米

武當(dāng)問道

其實我也在等待大佬的解答，我以前做個轉(zhuǎn)大型的,。如果按慣量算,。電機大的沒法玩。最后只考慮最大扭矩,，選的電機和減速機,。能用。您試試加減速再搞大些

599142655

用蝸輪蝸桿減速機,，由于自鎖,。慣量不會傳遞到電機上，可以不用那么大的電機,。