探討：無(wú)外部驅(qū)動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)

wswker

目前做了一款手動(dòng)夾具,，有個(gè)升降需求行程80mm,，負(fù)載25-30Kg變動(dòng),，不要外部動(dòng)力,，需要快速升降,。

目前使用了位置可控氮?dú)鈴椈桑珜?dǎo)軌,，但是效果不理想,，因?yàn)槔碚撋铣跏嘉恢煤蛪嚎s位置差0.4倍負(fù)載，加上有段懸臂,，似乎氮?dú)鈴椈捎幸欢ㄗ枘�,，要么上升費(fèi)力，要么下降費(fèi)力,。

想請(qǐng)教下是否還有更優(yōu)化的方案,？

PS 目前在考慮恒力彈簧，效果未知,。

wswker

黃色相當(dāng)于負(fù)載

新白娘子砍傳奇

上圖

zhangweikobb

無(wú)外部驅(qū)動(dòng)力,，還要變負(fù)載，這個(gè)能解決嗎

學(xué)渣渣

圖來(lái)

斯文棒棒

感覺(jué)架子的剛性不足,，變形較大,，可能導(dǎo)致卡滯較大,。這種情況還是焊接的結(jié)構(gòu)可能穩(wěn)一點(diǎn)，型材連接不可靠,。

wswker

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-5-30 13:53
感覺(jué)架子的剛性不足,，變形較大，可能導(dǎo)致卡滯較大,。這種情況還是焊接的結(jié)構(gòu)可能穩(wěn)一點(diǎn),，型材連接不可靠。

負(fù)載不大,，實(shí)物已經(jīng)做出來(lái)了,，只能說(shuō)底座的剛性一般，但是對(duì)導(dǎo)軌影響較小,，受力點(diǎn)有偏心,，實(shí)際操作力會(huì)大一點(diǎn)

zhaojunxian

wswker 發(fā)表于 2024-5-30 13:22
黃色相當(dāng)于負(fù)載

這種懸臂結(jié)構(gòu)很不穩(wěn)定的,，剛性不足盡量避免

DaedraMech

恒力彈簧+阻尼,，各種升降機(jī)構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了；

還可以用比較長(zhǎng)的氣彈簧,，橫向斜置,，其推力沿豎直方向分量按三角函數(shù)規(guī)律變化，只要升降行程內(nèi)氣彈簧的擺角足夠小,，其推力的豎直分量可以看作近似不變,；

如果搞不到足夠大的恒力彈簧或足夠長(zhǎng)的氣彈簧，也可以這樣做：
取用普通彈簧一端固定,，一端在滑槽中滑動(dòng),，并拉動(dòng)一根滑桿升降。

所謂“無(wú)外部驅(qū)動(dòng)力”,，可以重述為“系統(tǒng)總機(jī)械能不變”,，這一機(jī)構(gòu)中可以理想地認(rèn)為只有彈性勢(shì)能和重力勢(shì)能，二者相互轉(zhuǎn)化,，任意時(shí)刻變化量代數(shù)和為零,。
據(jù)此可列微分方程，求解出滑槽曲線其實(shí)是圓�,。�

一般滑槽不易加工,、裝配和維護(hù)，可以設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)近似擬合這一軌跡,。

hmhnh

做個(gè)配重，兩端重量一樣,，形成一個(gè)平衡體,，像天平,，微小的動(dòng)力就能驅(qū)動(dòng)一端上下。停再設(shè)置個(gè)小的彈力機(jī)構(gòu)就行了,，釋放移動(dòng),，停，側(cè)壓形成摩擦阻尼定位