看到的一個(gè)機(jī)構(gòu)，想不通,，供大家討論

武當(dāng)問(wèn)道

【【Electroimpact】纖維鋪設(shè)技術(shù)展示AFP/ATL cell】 https://www.bilibili.com/video/BV1ub4y1N7k8/?share_source=copy_web
這事在網(wǎng)站上看到的，美國(guó)電沖擊公司的自動(dòng)鋪絲機(jī)（AFP）它安裝在一個(gè)6軸機(jī)械手上,，用來(lái)鋪貼碳纖維預(yù)浸絲束,。該末端執(zhí)行器約有100多點(diǎn)接點(diǎn)，兩個(gè)模擬量和一個(gè)工業(yè)相機(jī),，然后1臺(tái)伺服電機(jī),。問(wèn)題是，這么多線,，竟然可以轉(zhuǎn)好幾圈,，注意看了A6軸的端部安裝了一臺(tái)機(jī)構(gòu)，并用電機(jī)驅(qū)動(dòng),。這到底是什么,？不像滑環(huán)啊。有接觸過(guò)類似的朋友嗎,？

繼續(xù)在

沒(méi)進(jìn)去看視頻,，看照片不是快換裝置嗎

尹志春

發(fā)條結(jié)構(gòu)，用排線就行,，

zhaoyh52

看像是個(gè)快速接頭

hl90

看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

是不是可以說(shuō)明里面是一個(gè)同步帶或者蝸輪蝸桿




排線應(yīng)該是電滑環(huán),，如下圖,；



我不是會(huì)員，視屏太糊了,，看不太清

xinshiji666

機(jī)器人快換盤,，分公母頭,，可以選配電、氣等接口,，自動(dòng)鎖緊對(duì)插,。

大白小白

我看怎么這么像3D打印機(jī)

大白小白

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

黑色豎輥是原料吧,，如何轉(zhuǎn)運(yùn)到紅色水平輥上,？

LatersM

是不是走的總線，實(shí)際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán),，控制器集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上了,。圖上機(jī)構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都沒(méi)有100個(gè)點(diǎn)。

喂我袋鹽

兩個(gè)模擬量,？

才2個(gè)模擬量,？