看到的一個機構(gòu),，想不通,，供大家討論

cot

電滑環(huán),？

喂我袋鹽

wyy123456 發(fā)表于 2024-5-31 20:56
氣電滑環(huán)能承受多大負(fù)載，一般機器人末端工具切換是快換

壓力,，溫度,，，,，,，，才2個模擬量,？不至于這么少吧

wyy123456

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-6-1 17:40
壓力,，溫度,，，,，,，，才2個模擬量,？不至于這么少吧

可以定制

liu20668

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-6-1 11:48
見樓上的負(fù)載照片，滑環(huán)能搞定嗎

滑環(huán)都可以定制的,，沒問題,，只有你給有多少功率路，信號路,，水路,，氣路，光纖路,，高頻等,。

學(xué)渣渣

wyy123456 發(fā)表于 2024-6-1 21:18
可以定制

給大佬點贊；沒看懂不用電氣滑環(huán),，如何實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈,，或者只轉(zhuǎn)360°？里面有排線,，有伸縮拖鏈,？

wyy123456

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-6-2 11:34
給大佬點贊；沒看懂不用電氣滑環(huán),，如何實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈,，或者只轉(zhuǎn)360°？里面有排線,，有伸縮拖鏈,？

推測是旋轉(zhuǎn)拖鏈。igus有

iseebb

以前用過這個機構(gòu), 的關(guān)鍵部件有兩個, 分別是旋轉(zhuǎn)軸上端的電氣滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)軸下端的快換器.
至于信號數(shù)量, 電氣滑環(huán)120mm外徑的就可以通120路信號, 快換器由于是對插結(jié)構(gòu), 信號線纜也不需要很粗的針, 所以體積也不會太大.

受傷的仙人球

應(yīng)該是在快換盤機器人側(cè)里邊有一個總線模塊和閥板模塊吧，這樣氣電滑環(huán)可以少很多,，可以做的小一點,，隱藏著完全看不出來，

gemiusunyi

如果是供電線應(yīng)該不需要滑環(huán)
如果帶信號線就需要了