步進(jìn)電機(jī)慣量比請(qǐng)教,！請(qǐng)各路大神指點(diǎn)一下，謝謝,！

Aleksander

使用工況：電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)物體正反轉(zhuǎn)，速度約4r/min,。每個(gè)物體加上安裝支架120g左右,。

圖中旋轉(zhuǎn)的板最大旋轉(zhuǎn)直徑155mm左右，加上上邊安裝的兩個(gè)物體，算出來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12000g·cm2,；步進(jìn)電機(jī)為42的,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量57g·cm2，慣量比算出來(lái)210了,。
如果需要選用更大的電機(jī),，空間不允許。

實(shí)際用一個(gè)條形板沾了兩個(gè)差不多的物體測(cè)試了一下,，看著挺靈敏，也沒(méi)有丟步的情況,。

是不是這個(gè)慣量比在這種超低速工況下不適用,？請(qǐng)各路大神指點(diǎn)一下,，謝謝！

Aleksander

自頂

大尾（yi）巴狼

只要速度夠慢就可以忽略慣量比

尹志春

這玩意又不貴做出來(lái)測(cè)試就行

加肥貓devil

這個(gè)慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停,，如果有橫向的位置最好加個(gè)同步帶結(jié)構(gòu),，可以做減速比，這樣能把慣量比干下來(lái)一點(diǎn),，實(shí)在沒(méi)位置就這么用也能湊合用,，只是不能快速啟停罷了，慢慢走唄,。

Aleksander

加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41
這個(gè)慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停,，如果有橫向的位置最好加個(gè)同步帶結(jié)構(gòu),，可以做減速比，這樣能把慣 ...

非常感謝,！有自帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī),，但軸向和徑向空間都受限,，就沒(méi)有選。且此機(jī)構(gòu)運(yùn)行很慢,，希望越簡(jiǎn)單越好,，設(shè)計(jì)和安裝都省事。

林汐771k

4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

Aleksander

林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48
4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

嗯,，粗略計(jì)算了一下，扭矩沒(méi)有安全余量,，再詳細(xì)計(jì)算一下,，如果沒(méi)有優(yōu)化空間，就選一個(gè)帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī),。

159710

T=JW,，角加速度無(wú)限小的情況下，需要的扭矩只用克服靜摩擦力,？,？

落淚小丑

你的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了吧？你是用什么公式去算的,？我是按照矩形慣量來(lái)算的,，J=1/12m（x2+y2）+me2，e是重心到軸線距離,，這個(gè)是0,，x/y是矩形的長(zhǎng)度跟寬度，我算出來(lái)是180g*cm2,，電機(jī)的慣量是57g*cm2,，慣量比少于5，基本能正常帶動(dòng)啊,，或者樓主你說(shuō)一下你怎么算你工況的慣量的,？