關(guān)于絲桿傳動(dòng)的疑惑

小范2024

最近做了一組絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，需要螺母向下推動(dòng)針管注射藥物，對(duì)絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)推注速率波動(dòng)很大，不是勻速運(yùn)動(dòng)。

實(shí)驗(yàn)條件：絲桿機(jī)構(gòu)直接不做任何固定直接擺放在桌面,，然后電機(jī)通電帶動(dòng)絲桿螺母推動(dòng)針管。我在想是不是機(jī)構(gòu)沒(méi)做固定,，電機(jī)推動(dòng)針管的時(shí)候,，針管反作用力到絲桿機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)又未作任何固定,，導(dǎo)致的波動(dòng),。

小范2024

上個(gè)圖片大家?guī)兔Ψ治鱿拢瑢?shí)際應(yīng)用上垂直放置,，兩端都用的微型滾珠軸承

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-6-6 11:29):
增加了一張更詳細(xì)的圖,，請(qǐng)看后面樓的詳圖

shentu

這個(gè)，偏心太嚴(yán)重了,，你的絲桿,，能傳動(dòng)，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來(lái)的偏矩，起動(dòng)時(shí)會(huì)惱火,，中途不停波動(dòng)會(huì)比較小,，起停時(shí)會(huì)大。

是不是該在加直線導(dǎo)軌去抵消偏矩呢,？

hl90

不知道有沒(méi)有加滑軌,；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：
1.電機(jī)和聯(lián)軸器、絲桿和聯(lián)軸器有沒(méi)有固定好,？聯(lián)軸器是不是扭動(dòng)太大,？
2.絲桿采用的支撐-支撐方式，在傳動(dòng)的時(shí)候,，絲桿前后竄動(dòng)嚴(yán)不嚴(yán)重,；
3.電機(jī)的選型，需要和電器那邊溝通好,，雖然我對(duì)伺服沒(méi)深研究,，但是PID調(diào)節(jié)，我還是虐有耳聞,；
4.電機(jī)輸出的力矩夠不夠,？
還有其他,，歡迎細(xì)心的壇友補(bǔ)充

小范2024

shentu 發(fā)表于 2024-6-5 22:23
這個(gè),，偏心太嚴(yán)重了，你的絲桿,，能傳動(dòng),，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來(lái)的偏矩，起動(dòng)時(shí)會(huì)惱火,，中途不 ...

有一條導(dǎo)向軸,，我這個(gè)剖視圖給剖掉了

小范2024

hl90 發(fā)表于 2024-6-5 22:41
不知道有沒(méi)有加滑軌；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：

沒(méi)有導(dǎo)軌,，有一條導(dǎo)向軸

hxglty

導(dǎo)向軸間隙大,，兩側(cè)加導(dǎo)軌好

一展刀鋒

小范2024 發(fā)表于 2024-6-5 22:48
有一條導(dǎo)向軸，我這個(gè)剖視圖給剖掉了

導(dǎo)向軸,，沒(méi)滑軌是吧,，導(dǎo)向軸和直線軸承間隙挺大的

012345zy

伺服電機(jī)的工作特性，先開(kāi)始加速,，再勻速,，再減速；一般加速和減速時(shí)間在0.2S左右,。

pengzhiping

這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。

先要從實(shí)際工況出發(fā)設(shè)計(jì)方案，

第一：精度多少 尤其是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng)

第二：各自被帶動(dòng)的機(jī)構(gòu) 自重，重心在哪

第三：線性速度多少 加速多少 驅(qū)動(dòng)方式

指導(dǎo)以上幾個(gè)條件,�,；�本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，要注意偏心 導(dǎo)向注意偏載造成的間隙放大

絲桿選性是否要用 高精度的滾珠絲桿,。還有各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)選型的力學(xué)強(qiáng)度計(jì)算等