關于絲桿傳動的疑惑

小范2024

最近做了一組絲桿傳動機構(gòu),，需要螺母向下推動針管注射藥物，對絲桿機構(gòu)進行試驗驗證的時候,，發(fā)現(xiàn)推注速率波動很大,，不是勻速運動。

實驗條件：絲桿機構(gòu)直接不做任何固定直接擺放在桌面,，然后電機通電帶動絲桿螺母推動針管,。我在想是不是機構(gòu)沒做固定,，電機推動針管的時候，針管反作用力到絲桿機構(gòu)上,，結(jié)構(gòu)又未作任何固定,，導致的波動。

小范2024

上個圖片大家?guī)兔Ψ治鱿�,，實際應用上垂直放置,，兩端都用的微型滾珠軸承

補充內(nèi)容 (2024-6-6 11:29):
增加了一張更詳細的圖，請看后面樓的詳圖

shentu

這個,，偏心太嚴重了,，你的絲桿，能傳動,，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩，起動時會惱火,，中途不停波動會比較小,，起停時會大。

是不是該在加直線導軌去抵消偏矩呢,？

hl90

不知道有沒有加滑軌,；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：
1.電機和聯(lián)軸器、絲桿和聯(lián)軸器有沒有固定好,？聯(lián)軸器是不是扭動太大,？
2.絲桿采用的支撐-支撐方式，在傳動的時候,，絲桿前后竄動嚴不嚴重；
3.電機的選型,，需要和電器那邊溝通好,，雖然我對伺服沒深研究,，但是PID調(diào)節(jié),，我還是虐有耳聞,；
4.電機輸出的力矩夠不夠,？
還有其他,，歡迎細心的壇友補充

小范2024

shentu 發(fā)表于 2024-6-5 22:23
這個,，偏心太嚴重了,，你的絲桿,，能傳動,，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩,，起動時會惱火，中途不 ...

有一條導向軸，我這個剖視圖給剖掉了

小范2024

hl90 發(fā)表于 2024-6-5 22:41
不知道有沒有加滑軌；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：

沒有導軌，有一條導向軸

hxglty

導向軸間隙大,，兩側(cè)加導軌好

一展刀鋒

小范2024 發(fā)表于 2024-6-5 22:48
有一條導向軸,，我這個剖視圖給剖掉了

導向軸,，沒滑軌是吧，導向軸和直線軸承間隙挺大的

012345zy

伺服電機的工作特性,，先開始加速，再勻速,，再減速,；一般加速和減速時間在0.2S左右。

pengzhiping

這樣的結(jié)構(gòu)設計,。

先要從實際工況出發(fā)設計方案,，

第一：精度多少 尤其是運動過程中抖動

第二：各自被帶動的機構(gòu) 自重,，重心在哪

第三：線性速度多少 加速多少 驅(qū)動方式

指導以上幾個條件,。基本機構(gòu)設計,，要注意偏心 導向注意偏載造成的間隙放大

絲桿選性是否要用 高精度的滾珠絲桿,。還有各個標準機選型的力學強度計算等