在直徑200內(nèi)實現(xiàn)6米長度的電動折疊或者伸縮是不是很難實現(xiàn)

黃斯超

如題

黃斯超

考慮過用關(guān)節(jié)模組搭機(jī)器人,。大概算了下也很夠嗆

學(xué)渣渣

200內(nèi),，幾節(jié)？

xueqingchao

電動麻煩一些,，氣動比較好實現(xiàn).

黃斯超

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-6-7 15:49
200內(nèi),，幾節(jié)？

無所謂幾節(jié),。就是要做一個200直徑內(nèi)的電動伸縮設(shè)備,。展開后長度為6m，收放過程最大尺寸始終不能超過200

fiyu1314

收完多長.有無強(qiáng)度要求   末端能否超出200

lianghypo

看負(fù)載多大吧,，升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長起行程2500,，

黃斯超

xueqingchao 發(fā)表于 2024-6-7 15:54
電動麻煩一些，氣動比較好實現(xiàn).

氣動用什么機(jī)構(gòu)呢,？我想過用卷繞的氣動臂,，但是長度太長了，剛性根本不夠

黃斯超

fiyu1314 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
收完多長.有無強(qiáng)度要求   末端能否超出200

全程不能超出200.收完無具體要求,，方便布放運輸就行,，有剛度要求，簡單來說就是不能太晃,，晃動范圍不能超過直徑200

黃斯超

lianghypo 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧,，升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長起行程2500,，

末端負(fù)載200g，很小,。