非標(biāo)設(shè)計(jì),，請(qǐng)教問(wèn)題

云鶴九霄岳壯壯

現(xiàn)在設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)備遇到了有點(diǎn)問(wèn)題，請(qǐng)教一下大佬。大致情況是，現(xiàn)在有3個(gè)直徑35mm，高50mm的圓柱蠟燭相切擺放,，現(xiàn)在需要把三個(gè)蠟燭取起來(lái)然后移到別的地方去，之前想過(guò)了用真空吸盤(pán),，但是因?yàn)橛邢灎T芯,，真空吸盤(pán)中間需要通氣，不能避開(kāi)蠟燭芯,，再就是1個(gè)蠟燭重9克,，三個(gè)蠟燭一起移動(dòng)有點(diǎn)重。第二次想到了用爪子抓取,，但是空間局促也否定了,。第三次想到了用縫紉機(jī)的那種細(xì)針，通過(guò)氣缸把幾根針扎進(jìn)蠟燭里面去,，然后氣缸收縮,，蠟燭掉下來(lái)，問(wèn)題的是這種極細(xì)的針怎么固定呢,�,；蛘哒f(shuō)有什么參考呢，我也去拆了縫紉機(jī)固定的那個(gè)針，但是因?yàn)榭p紉機(jī)的針不受力,，所以沒(méi)有參考的意義

余存

1.三爪氣動(dòng)夾子,，類(lèi)似車(chē)床一樣抱緊,。2.嘗試多組小的吸盤(pán),，避開(kāi)蠟燭芯
3.如果允許扎孔，針式吸盤(pán),，但是我估計(jì)這玩意要扎比較深才行,，正常來(lái)說(shuō)客戶(hù)應(yīng)該不接受。

ahway

正常來(lái)說(shuō),，吸盤(pán)最簡(jiǎn)單
1. 選擇小尺寸吸盤(pán),，每個(gè)蠟燭用三個(gè)10mm或15mm直徑小吸盤(pán)，避開(kāi)中間蠟燭芯,，定位準(zhǔn)確即可,；


2. 針式吸盤(pán)是穿刺方式扎入物料，但標(biāo)準(zhǔn)尺寸可能無(wú)法解決三個(gè)蠟燭同時(shí)抓�,。�


3. 可以參考囊式抓手AirGripper

愛(ài)我相隨2010

仿形夾緊就行

蘿卜包呀

做個(gè)三爪的仿形夾具,，從三側(cè)間隙伸下去,，應(yīng)該占不了多少空間

風(fēng)起于

沒(méi)太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔，還是蠟燭上面有個(gè)點(diǎn)燃的捻芯,。如果不是孔是捻芯,，可以自制一個(gè)吸盤(pán)。如果是孔可以用自鎖吸盤(pán)

假如時(shí)光倒流.

三爪仿形,，加硅膠增加摩擦

千風(fēng)3

三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎