在大平面上如何供電？

冷水黃金

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9 |1 r3 Y* ~" Y' z% s9 G- |6 q10mX10m的平面上多個自由,、無規(guī)則,、不相互碰撞的行走機(jī)器人,每臺功率大于1kw，如何解決連續(xù)供電問題,？
注：頂部空間有用不可有吊線,。


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盧學(xué)彬

地板供電,，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了,，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔,。

劉EG

碰碰車

awolfbee

按照車體寬度設(shè)置地面無線充電,，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈,，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的線圈通電,。有損耗，但是很管用,，成本較高,。

DianGongN

2 R) W4 J1 }, _7 P; Y220V交流市電供電。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,，留縫,。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。
比如,，鐵板180*180,，留縫20mm�,？p里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌,。導(dǎo)軌比鐵板低30mm。
全部鐵板接零線,，全部導(dǎo)軌接火線,。
機(jī)器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板,， 與零線相連,。寬輪厚度50mm以上。
4 d- m% |: m9 l. b8 q; L* C 一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連,。窄輪厚度10mm左右,。
理論上，機(jī)器人有100mm的死區(qū),，讓機(jī)械臂活動范圍超過100mm即可,。

學(xué)渣渣

DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,，留縫,。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。
比如,，鐵板180*180,，留縫20mm�,？p ...

220V交流市電供電,。
$ _" j( q5 f3 p$ f" I3 J5 }, n9 K8 B5 l2 L結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,，留縫,。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
比如,，鐵板180*180,，留縫20mm�,？p里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌,。導(dǎo)軌比鐵板低30mm。
1 I& h8 [; `+ o  o! ]全部鐵板接零線,，全部導(dǎo)軌接火線,。
機(jī)器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板,， 與零線相連,。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
7 U! ]8 A: B, R# i一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌,，  與火線相連,。窄輪厚度10mm左右。
% d+ p7 E, `8 R, H" x% Z1 u理論上,，機(jī)器人有100mm的死區(qū),，讓機(jī)械臂活動范圍超過100mm即可

寬輪，窄輪是專門取電的銅輪,？不能參與行走,。
充電時行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來？
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學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無線充電，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈,，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的 ...

1KW+功率，大概意思是要求動力電直接充電了,，無線充電有這么高功率么,？

學(xué)渣渣

盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份,，然后相鄰地板不做同相就行了,，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔。

頂部不能用,，那就用機(jī)器人的屁股或者腹部,，設(shè)計一個喇叭口導(dǎo)向機(jī)構(gòu),，機(jī)器人直接進(jìn)入，接通2路強(qiáng)電即可,。
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駱馬湖鐵匠

AGV小車一樣,，不使用時充電

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無線充電，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈,，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的 ...

) S- w& e: o  ~( r! d9 H1.5KW無線充電，發(fā)射接受一套什么價格,？有沒有關(guān)鍵字,，謝謝awolfbee大佬