在大平面上如何供電,？

冷水黃金

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# k+ T3 Y7 p/ r* W1 l, F10mX10m的平面上多個(gè)自由,、無規(guī)則、不相互碰撞的行走機(jī)器人,每臺(tái)功率大于1kw,，如何解決連續(xù)供電問題,？
注：頂部空間有用不可有吊線。
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盧學(xué)彬

地板供電,，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了,，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔,。

劉EG

碰碰車

awolfbee

按照車體寬度設(shè)置地面無線充電,，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的線圈通電,。有損耗,，但是很管用，成本較高,。

DianGongN

220V交流市電供電,。
& ~4 l+ Z. ^8 O結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫,。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。
! i( |! u, W5 |$ Q9 V" R# J5 v* e" c比如，鐵板180*180,，留縫20mm,。縫里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌,。導(dǎo)軌比鐵板低30mm,。
" B& F. a: k( b; x& H全部鐵板接零線，全部導(dǎo)軌接火線,。
機(jī)器人至少兩個(gè)輪子,，一個(gè)寬輪接觸鐵板， 與零線相連,。寬輪厚度50mm以上,。
* Y) O: `' Z7 p5 \: l( @4 G 一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連,。窄輪厚度10mm左右,。
理論上，機(jī)器人有100mm的死區(qū),，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過100mm即可,。

學(xué)渣渣

DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:43
9 I% H- Z) n2 U2 \220V交流市電供電,。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫,。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。
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220V交流市電供電,。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
, D  m8 B4 v; P/ E比如,，鐵板180*180，留縫20mm,�,？p里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌比鐵板低30mm,。
全部鐵板接零線,，全部導(dǎo)軌接火線。
機(jī)器人至少兩個(gè)輪子,，一個(gè)寬輪接觸鐵板,， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上,。. b  Q: ?. P- L/ c( z
& z3 v( f5 e( K1 j0 M一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌,，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右,。
, y# h# ]' j) R/ D2 l0 U+ H理論上,，機(jī)器人有100mm的死區(qū)，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過100mm即可

寬輪,，窄輪是專門取電的銅輪,？不能參與行走。
' L' \, S+ ^! {  x6 W充電時(shí)行走輪怎么搞,，是否需要將窄輪從槽中升起來,？
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學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無線充電,，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈,，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...

3 d+ A& e) f( T) A1KW+功率,，大概意思是要求動(dòng)力電直接充電了，無線充電有這么高功率么,？

學(xué)渣渣

盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-6-18 15:12
9 ?; A6 ~# o' x地板供電,，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了,，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔,。

頂部不能用，那就用機(jī)器人的屁股或者腹部,，設(shè)計(jì)一個(gè)喇叭口導(dǎo)向機(jī)構(gòu),，機(jī)器人直接進(jìn)入，接通2路強(qiáng)電即可,。
4 N: s. o& ~& W) k0 \

駱馬湖鐵匠

AGV小車一樣,，不使用時(shí)充電

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無線充電，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈,，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...

( x# J) G, b( e* b( t. ~( x1.5KW無線充電,，發(fā)射接受一套什么價(jià)格？有沒有關(guān)鍵字,，謝謝awolfbee大佬