做了一個六軸模擬，遇到問題

湯姆餓死了

因設(shè)備需要,，用SolidWorks做了一個六軸的運動模擬,，SolidWorks版本2019
裝配體文件太大，所以用的一個零件文件畫圖,。
現(xiàn)在問題點,，控制動作是用角度控制，當軸Ⅲ轉(zhuǎn)動以180°位分界線,，因為順逆時針的影響,，軸Ⅳ會自動做一次鏡像。
這樣動作就和實際上的動作不一樣了,，失去了模擬的可靠性,。
各位大佬有沒有好辦法解決這個問題？

模型百度網(wǎng)盤網(wǎng)址
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1D9NqQW3ONLjQmKHzvgRnBg?pwd=emf0
提取碼：emf0

麥哥123

直接用機器人編程軟件模擬不香嗎,？
這種串聯(lián)機器人,，給定末端坐標和姿態(tài)，部分關(guān)節(jié)是有多個解,。沒那么容易模擬的

湯姆餓死了

麥哥123 發(fā)表于 2024-6-20 15:36
直接用機器人編程軟件模擬不香嗎,？
這種串聯(lián)機器人，給定末端坐標和姿態(tài),，部分關(guān)節(jié)是有多個解,。沒那么容易 ...

我就想著弄個簡單的模擬，不用太占內(nèi)存的,，電腦吃不消

溺水的咸魚

看范圍一般直接畫運動范圍的球體,。擺姿態(tài)的話可以用臨時固定的命令

湯姆餓死了

溺水的咸魚 發(fā)表于 2024-6-20 15:48
看范圍一般直接畫運動范圍的球體。擺姿態(tài)的話可以用臨時固定的命令

感謝大佬,，我現(xiàn)在的問題已經(jīng)不是模擬的問題了,，是怎么解決這個角度因順逆時針而自動鏡像的問題

受傷的仙人球

1,、我一般做機器人模擬，就會做一個裝配體,，然后把六個軸做成六個零件來做,，用實際的機器人3D，不然有一些模擬干涉會有問題的,，而且位置動作動起來更方便,，占用也不多
2、你這個單零件草圖模擬著實第一次見,，剛剛試了一下,，你這個問題在裝配體模擬里也有，直接配合做的話,，因為這樣也有解,，所以解算時不會繞一下，但是裝配體我可以手動拖動,，零件方面沒法做那一段的過度,，或者你看看特征建立方面能不能做一下固定

湯姆餓死了

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-6-20 16:27
1、我一般做機器人模擬,，就會做一個裝配體,，然后把六個軸做成六個零件來做，用實際的機器人3D,，不然有一些 ...

因為我只是方案階段,，大概用機器人模擬下能不能到我需要位置，所以不想用太占內(nèi)存的方法,，等真的開始細化了我就會用機器人模擬軟件做了�,，F(xiàn)在的笨方法就是手動改角度，但是想不顯得這么笨所以找找大神看有沒有解決方法,。

trongtrongtrong

https://www.https://www.bilibili.com/video/BV1mi4y1P7FH/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d71af6eb32533599d5261094d715ab99

溺水的咸魚

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-6-20 15:52
感謝大佬,，我現(xiàn)在的問題已經(jīng)不是模擬的問題了，是怎么解決這個角度因順逆時針而自動鏡像的問題

每個臂單獨存一個零件,，然后裝配成裝配體好模擬的多,，裝配體也不會很大

湯姆餓死了

溺水的咸魚 發(fā)表于 2024-6-20 17:33
每個臂單獨存一個零件，然后裝配成裝配體好模擬的多,，裝配體也不會很大

裝配體 角度配合會出現(xiàn)一樣的問題