升降鏈條負(fù)載慣量比

獵鷹97

* e: b0 C4 B# s( A鏈輪分度圓121,，四條鏈條12a,載貨臺加貨物450kg，負(fù)載慣量如何計(jì)算,，左右各4條鏈條,，四根軸4鏈輪
8 A' @5 `7 n" |: n( X

獵鷹97

2個(gè)2.3kw伺服電機(jī),，扭矩應(yīng)該夠，就是慣量匹配沒做,，現(xiàn)在好像有點(diǎn)問題
: Z+ I& T% S2 m' [

gemiusunyi

用兩個(gè)電機(jī),？干嘛不一個(gè)電機(jī)+雙向減速頭

獵鷹97

有懂的大佬指點(diǎn)一下嗎

zhufeng_hgp

450gk的重力就是4500N,，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少,，2.3KW伺服電機(jī)的扭矩夠嗎

鑫森淼炎垚

不能按圖搞的,。應(yīng)該：1.一邊一個(gè)鏈條。2.12A太小,。3.加配重,。4.單動(dòng)力最好。

bravo090

一般×個(gè)系數(shù),，一般取1.25倍

獵鷹97

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
& E7 g. }8 c8 ]' T* R* b450gk的重力就是4500N,，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少,，2.3KW伺服電機(jī)的 ...

速比35

獵鷹97

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
不能按圖搞的,。應(yīng)該：1.一邊一個(gè)鏈條。2.12A太小,。3.加配重,。4.單動(dòng)力最好。

一邊一個(gè)鏈條,，結(jié)構(gòu)對載貨臺不好做,，現(xiàn)在做好了，說載貨臺會(huì)掉
$ G/ D1 K6 D, J2 X* u

獵鷹97

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42
用兩個(gè)電機(jī),？干嘛不一個(gè)電機(jī)+雙向減速頭

$ J$ I$ q( Q" L+ e雙向減速頭是怎么樣,，底部地軌空間不足，大一號電機(jī)位置不夠
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