升降鏈條負載慣量比

獵鷹97

( h6 s/ m! A6 p+ Y1 @% O鏈輪分度圓121,，四條鏈條12a,載貨臺加貨物450kg,，負載慣量如何計算,，左右各4條鏈條，四根軸4鏈輪
' o+ |/ F  P$ ~5 P4 `
. X* g# m* I/ B& _  j, k3 S
2 i% n" h6 ^" i! d6 b+ X/ k3 y/ l2 S

獵鷹97

2個2.3kw伺服電機，扭矩應該夠,，就是慣量匹配沒做，現(xiàn)在好像有點問題
9 I- }- _# c8 e' d, _

gemiusunyi

用兩個電機,？干嘛不一個電機+雙向減速頭

獵鷹97

有懂的大佬指點一下嗎

zhufeng_hgp

450gk的重力就是4500N,，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少,，2.3KW伺服電機的扭矩夠嗎

鑫森淼炎垚

不能按圖搞的,。應該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小,。3.加配重,。4.單動力最好。

bravo090

一般×個系數(shù),，一般取1.25倍

獵鷹97

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
7 b% t: |4 ?6 w! Z; c8 t450gk的重力就是4500N,，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少,，2.3KW伺服電機的 ...

速比35

獵鷹97

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
不能按圖搞的,。應該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小,。3.加配重,。4.單動力最好。

一邊一個鏈條,，結構對載貨臺不好做,，現(xiàn)在做好了，說載貨臺會掉
% ?! w- V' @4 W$ a

獵鷹97

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42
用兩個電機,？干嘛不一個電機+雙向減速頭

) W9 c) j6 |9 D+ j2 ~  R雙向減速頭是怎么樣,，底部地軌空間不足,，大一號電機位置不夠
3 y3 q; r7 k1 _* A7 t- Q