請教一下各位老師，機械臂安裝距離,。

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機械臂安裝,，像人的手臂一樣，安裝底座直接向前方,。一對機械臂運動半徑500mm,，6個自由度，左右機械臂的安裝距離得是多少啊2*500嗎,？兩個機械臂的中心距最短可以多少啊有沒有大佬懂,？


補充內容 (2024-7-8 14:02):
感謝各位老師后續(xù)是改成可調的了   不是工位的問題哈  就是機械人沒有固定工位，干涉重點還是軟件那邊的事情我這里理論是肯定不會干涉的 至于抓東西什么的就不是我考慮的了哈哈哈哈

麥哥123

安裝這么遠，等于兩個圓相切,，很多范圍覆蓋不到,。最短距離就沒要求,，挨著裝都可以,。兩臺機器人同時干活，注意設定干涉區(qū),，避免打架

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麥哥123 發(fā)表于 2024-7-5 07:07
安裝這么遠,，等于兩個圓相切，很多范圍覆蓋不到,。最短距離就沒要求,，挨著裝都可以。兩臺機器人同時干活,，注 ...

大佬好就是怕太近了會干涉打架現(xiàn)在是我的左右機械臂中心距放的是320,，用得到滾珠絲桿模組進行上下運動的妹妹

溺水的咸魚

SolidWorks把機器人運動范圍的圈畫出來，就知道機器人可覆蓋區(qū)跟干涉區(qū),。布局距離是按你現(xiàn)場空間跟其他布局需求來的

人在曹營心在漢

不是,，自己用機器人模擬運動路徑不就行了，至于碰撞打架干涉,，跟你機械工程師有什么關系,，軟件工程師的事情

盧Tiger

安裝距離應該根據(jù)你的工位要求來，至于是否干涉交給控制來處理

太倉金鋼俠

距離是看工藝來的,，能加工到越遠程序越好做

iseebb

可以緊貼布置, 但需要注意下機器人工作時會不會干涉打架,  這個需要模擬仿真才能確定. 有些干涉可以通過分步錯開, 犧牲節(jié)拍來避免, 有些可能就沒辦法, 模擬仿真吧, 這個也是機械的活兒.

中年大叔啦

打架的問題不是你考慮的,，你考慮的是運動范圍能否覆蓋作業(yè)點，打架寫程序的人自己設定保護和邏輯點