關(guān)于電機選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個問題，機構(gòu)用伺服電機加同步帶驅(qū)動,，負載3000N,，用公式和電機的選型軟件算出來的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負載的轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎,？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
$ l+ J# V, F( W你把10^-4提出來

( T" M# U6 c3 ]" l8 W, e5 V其實這兩個數(shù)值是一樣的,，但是電機樣冊上的轉(zhuǎn)動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數(shù)太大了,，正常的慣量比也就在20倍以下,。
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溫嶺第一機械師

電機轉(zhuǎn)動慣量

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2,，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2,。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么,？有了減速比,，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方,。
1 _) T$ V  D. |2 N* A另外提示下,，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2,，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2,。
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

* w- p9 X( \$ {/ x7 J! v0 g這個倒是沒有,，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
, ^* M4 n* S* u( r/ k8 }單位匹配上了沒,，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2,。
4 O2 y/ V' n$ y- `' I% [還有你拉300kg的東西,，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算,。

劉火火

別忘了減速比,，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大,，負載越大,，響應(yīng)越慢，控制越難,，精度越低

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
3 y! |" L9 u2 m# _1 o別忘了減速比,，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi),，慣量越大,，負載越大，響應(yīng)越慢,，控制越難,，精 ...

感謝
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